公开(公告)号：CN107185966B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710584499.9

申请日：2017-07-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘彬 ,  潘贵翔 ,  刘兆伦 ,  刘浩然 ,  姜甲浩 ,  李鹏

IPC: B21B28/02 ,  F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明公开了一种带有吸振器装置的轧机辊系振动抑制方法，首先建立包含吸振器装置和轧机辊系共同作用的轧机系统振动模型；根据所建的带有吸振器装置的轧机辊系振动模型，得到两自由度系统函数以及系统的幅频方程；仿真得到加控制吸振器前后的时域特性曲线和幅频特性曲线，以及仿真分析吸振器质量、弹簧力和摩擦力对幅频特性曲线的影响。本发明通过时域特性和幅频特性得到吸振器装置和轧机辊系的相互影响关系，适当调整吸振器装置的质量、弹性元件刚度以及阻尼元件的摩擦系数的大小，能够起到减小轧机辊系的振动位移，抑制轧机辊系振动的效果，从而提高轧机系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方法。

公开(公告)号：CN105855296A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610329349.9

申请日：2016-05-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘彬 ,  李鹏 ,  刘浩然 ,  刘飞 ,  姜甲浩 ,  潘贵翔

IPC: B21B37/00

CPC classification number: B21B37/00

Abstract: 一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN107185966A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710584499.9

申请日：2017-07-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘彬 ,  潘贵翔 ,  刘兆伦 ,  刘浩然 ,  姜甲浩 ,  李鹏

IPC: B21B28/02 ,  F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明公开了一种带有吸振器装置的轧机辊系振动抑制方法，首先建立包含吸振器装置和轧机辊系共同作用的轧机系统振动模型；根据所建的带有吸振器装置的轧机辊系振动模型，得到两自由度系统函数以及系统的幅频方程；仿真得到加控制吸振器前后的时域特性曲线和幅频特性曲线，以及仿真分析吸振器质量、弹簧力和摩擦力对幅频特性曲线的影响。本发明通过时域特性和幅频特性得到吸振器装置和轧机辊系的相互影响关系，适当调整吸振器装置的质量、弹性元件刚度以及阻尼元件的摩擦系数的大小，能够起到减小轧机辊系的振动位移，抑制轧机辊系振动的效果，从而提高轧机系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方法。

公开(公告)号：CN105855296B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610329349.9

申请日：2016-05-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘彬 ,  李鹏 ,  刘浩然 ,  刘飞 ,  姜甲浩 ,  潘贵翔

IPC: B21B37/00

Abstract: 一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。