公开(公告)号：CN110351666A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910704588.1

申请日：2019-07-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王林 ,  刘文远 ,  李帅 ,  汪建华

IPC: H04W4/029 ,  H04B17/318 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种消除无线指纹地图二义性的方法，涉及定位服务技术领域，其包括以下步骤：S1，确定移动端的的最低采样周期，采集移动端的惯性传感器数据和RSSI数据；S2，通过粒子滤波将惯性传感器数据转换为逻辑轨迹和它的终点集合；S3，对终点集合按照权重分为A、B、C类，对应的形成A、B、C类轨迹簇：S4，将获得的A、B、C类轨迹簇形成队列；S5，消除指纹二义性，生成室内无线指纹地图，本发明的有益效果是：利用轨迹联合约束消除轨迹二义性，提高轨迹利用率，将数量巨大的短轨迹利用起来，通过提高轨迹利用率的方式不仅提升了数据的使用效率，也弥补因低频采样带来的数据总量不足。

公开(公告)号：CN110351666B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910704588.1

申请日：2019-07-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王林 ,  刘文远 ,  李帅 ,  汪建华

IPC: H04W4/029 ,  H04B17/318 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种消除无线指纹地图二义性的方法，涉及定位服务技术领域，其包括以下步骤：S1，确定移动端的的最低采样周期，采集移动端的惯性传感器数据和RSSI数据；S2，通过粒子滤波将惯性传感器数据转换为逻辑轨迹和它的终点集合；S3，对终点集合按照权重分为A、B、C类，对应的形成A、B、C类轨迹簇：S4，将获得的A、B、C类轨迹簇形成队列；S5，消除指纹二义性，生成室内无线指纹地图，本发明的有益效果是：利用轨迹联合约束消除轨迹二义性，提高轨迹利用率，将数量巨大的短轨迹利用起来，通过提高轨迹利用率的方式不仅提升了数据的使用效率，也弥补因低频采样带来的数据总量不足。