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公开(公告)号：CN113041056A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256573.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可坐立如厕的多功能护理床，属于护理床领域。本发明包括床体机架、底板、多块床板、侧身组件、曲腿组件、起背组件、升降组件、折叠护栏和排泄组件；所述多块床板、侧身组件、曲腿组件、起背组件、升降组件、折叠护栏和排泄组件均设置在所述床体机架上，本发明能实现患者的起背、侧身、曲腿、排泄、升降床体以及病人的转运等功能，且结构简单、成本低廉，大大提高了患者在使用过程中的舒适度，同时降低了护理人员的工作强度。本发明结构简单，便于拆装和维修，可应用于瘫痪病人的医疗辅助和日常生活、医院的骨科病人的体位固定等较多场合，能提高护理人员的工作效率，并为患者创造舒适健康的护理环境。
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公开(公告)号：CN111938931A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010859448.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与旋转关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与旋转关节固定，所述旋转关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、旋转关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接，本发明结构简单，应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112365041A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011229339.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于系统动力学的城市电动汽车保有量的分类预测方法，其包括因素抓取、模块化建模和参数估计，具体实施步骤为：首先在预测目标区域内，通过德尔菲法对电动汽车保有量的相关因素进行抓取，筛选出与电动汽车保有量有关的影响因素；然后在步骤S1得到的客观边界内进行模块化建模，综合考虑EV第一因素、EV第二因素、EV第三因素、EV第四因素和分类预测模块这五个模块之间的关联关系；最后依据技术方案对步骤S2中五个模型内状态变量的初始值、常数值、表函数和影响因子等相关参变量估计赋值，进行参数估计。本发明通过有效获取目标城市EV保有量预测数据，为后期充电负荷预测和充电设施规划问题的针对性开展，提供有力数据支撑。
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公开(公告)号：CN108978574A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810589807.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种推摇结合的造波机，包括平推装置和摇摆装置，所述平推装置由两组电机减速机、直齿轮和齿条组成，并且两齿条固定在摇摆装置的顶板上，电机减速机通过直齿轮驱动齿条向同一方向平动，实现平推式造波。造波板又通过摆杆、推杆与凸轮接触，凸轮又通过一组锥形齿轮与另一电机减速机相连，该电机减速机可驱使造波板摇摆式造波。当平推装置和摇摆装置的电机减速机都进行工作时，可实现造波机的推、摇结合式造波。本发明结构简单，各构件之间分工明确，操作简便，结构紧凑体积小，而且具有造出不同波形波浪的功能，满足造波的多样性的需求，并可通过控制电机减速机来改变造波机的造波形式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938931B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010859448.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与转动关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与转动关节固定，所述转动关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、转动关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接，本发明结构简单，应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低。
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公开(公告)号：CN110861728A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911140644.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮腿式自动引导小车，其包括车体和轮腿装置，轮腿装置安装在车体外部的下端。轮腿装置包括髋部、大腿、小腿、轮毂电机和伺服电动缸，髋部的第二连接孔和车体的第一连接孔铰接，大腿的第四连接孔和髋部的第三连接孔铰接，小腿的第六连接孔和大腿的第五连接孔铰接，轮毂电机和小腿的第七连接孔铰接。第一伺服电动缸的尾端连接孔和第八连接孔铰接，推杆端的连接孔和第九连接孔铰接，第二伺服电动缸的尾端连接孔和第十连接孔铰接，推杆端的连接孔和第十一连接孔铰接，第三伺服电动缸的尾端连接孔和第十二连接孔铰接，推杆端的连接孔和第十三连接孔铰接。本发明通过控制四个轮腿装置，运动更加灵活，地面适应性更强，适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN206975135U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720637711.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型提出了一种多功能电量综合测量实验台，将多功能电量测量仪表、总电源断路器、互感器、线路负荷、微机保护装置、故障模块、状态指示灯、手动分/合闸开关等器件相集成，依据开放式测量平台设计方案，在实验台上预留设置相应器件的连接端口。学生可以利用实验台资源自行设计线路形式和负荷类型，根据电量测量要求进行相应电量测量仪表、互感器、线路负荷等的实际接线，使用故障模块设置线路故障观测电量变化，依据测量仪表实时运行数据进行系统性能分析等。此多功能电量综合测量实验台满足综合设计性实验需求。
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公开(公告)号：CN203776699U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420180121.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型介绍了一种倾斜式防溢水杯滤网，它包括内置倾斜式滤板，在内置倾斜式滤板上加工有均匀分布的过滤孔，同时在滤网外壁加工有环状弹性凸缘。所述内置倾斜式滤板上表面所在平面与倾斜式防溢水杯滤网旋转体中心轴线的夹角为85～86°。本实用新型的水杯滤网能够防止滤板表面液体层的出现，具有较好的液体通过能力，很好地实现向水杯加注液体时防止液体溢出的目的。
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公开(公告)号：CN206672403U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621221707.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于实验教学与训练的微机自动准同期装置，它包括内置主控制器模块、输入模块、输出模块、人机交互模块、电源模块和通信等功能模块的主体箱体，还包括用于软件程序开发调试的上位机。基于常规微机自动准同期装置的黑箱设计，无法获知装置内部软硬件构成更无法更改配置，学生只能按步操作进行验证性实验的现状，本实用新型硬件采用半开放式模块化设计方案，便于学生自行进行硬件连接，同时配置上位机预留通信接口，学生可自行进行软件程序设计和调试。此外，本实用新型可与实验室现有的电力系统综合自动化实验设备匹配，可组网构成系统进行在线调试及运行性能分析。
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