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公开(公告)号：CN109483929B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811543525.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的双动压力机，属于双动压力机领域，本发明通过将合模滑块无动力吊装在成形滑块下方，并在合模滑块内部布置有一系列变磁装置，变磁单元可以为电磁磁极单元或者电控永磁磁极单元。合模力由合模滑块中的变磁单元通电时产生磁吸力吸引被吸板产生。本发明不需要复杂的机械传动结构或者液压回路来驱动合模滑块，极大的简化了双动压力机的内部结构；合模滑块合模力的施加，单位面积大，分部均匀，安全可靠。在整个工作过程当中，充退磁转换的时间很短，能够快速响应工作状态的改变；本发明的双动压力机与现有的双动压力机在功能上相似，完全能够适应现有双动压力机的工作。
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公开(公告)号：CN109175055A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810767555.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 采用电控永磁技术和永磁技术进行混合压边装置，主要包括上模座、凹模、凹模紧定螺钉、凹模外圈、电控永磁磁极单元、永磁磁极单元、楔杆、滚轮、推杆、压料板、卸料螺钉、凸模、凸模紧定螺钉、下模座、支撑弹簧、模具导柱、模具导套、打料板、模柄、打料杆、环氧树脂、激励线圈、铝镍钴可逆永磁体、磁极紧定螺钉、钕铁硼永磁体、极芯A、极芯B、汝铁硼永磁体、支撑板和滑动板。本发明简化了模具装置的结构；与单一的电控永磁磁极组合体或者永磁磁极组合体吸附相比电控永磁磁极组合体和永磁组合体直接相互吸附，单位面积的磁吸力更大，力的分布更加均匀，工作安全可靠，能耗较小；节约成本、环保、可行性高、布置方便。
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公开(公告)号：CN101408105B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810079747.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: E21C25/06
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机的掘进机构。其特征是：所述五条运动支链分别是一条平行四边形运动支链(3)和四条结构相同的直线移动运动支链(4，5，7，8)。在平行四边形运动支链(3)中，四根连杆(14，15，18，19)分别由四个转动副相联构成平行四边形机构，连杆(19)通过转动副(13)与基座(1)相联，连杆(15)通过转动副(17)与垂直安装在切割臂(10)上的转轴(16)相连。直线移动运动支链(4，5，7，8)是一种直线移动驱动杆，其一端通过球铰与切割臂(10)相联，其另一端通过虎克铰与对应的支柱相联，基座(1)固连在行走机构(12)上。通过四个直线移动驱动杆(4，5，7，8)的伸缩，可以实现切割臂(10)的水平摆动、垂直摆动、前后移动和左右移动。本发明具有结构简单和可实现光滑轮廓等特点，是悬臂式掘进机的一种较理想掘进机构，可应用于煤矿掘进煤和半煤岩巷道等场合。
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公开(公告)号：CN101407059B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810079744.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J3/04
Abstract: 本发明公开了一种四自由度工业机器人，包括基座(1)、运动平台(4)和工具或夹具(5)，工具或夹具(5)安装在运动平台(4)上，其特征是：基座(1)和运动平台(4)之间采用四条结构相同的运动支链(2，3，6，7)相连接，在所述运动支链中，四根连杆(9，10，13，14)分别由四个转动副相联构成平行四边形机构，连杆(10)通过转动副(12)与垂直安装在运动平台(4)上的转轴(11)相连，连杆(14)通过转动副(15)与滑台(16)相联。通过四个直线移动驱动单元的驱动，可实现运动平台(4)的三维移动和一维转动。该四自由度工业机器人具有结构简单、工作空间大、精度高、承载能力强和工艺性好等优点，可应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
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公开(公告)号：CN101408105A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810079747.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: E21C25/06
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机的掘进机构。其特征是：所述五条运动支链分别是一条平行四边形运动支链(3)和四条结构相同的直线移动运动支链(4，5，7，8)。在平行四边形运动支链(3)中，四根连杆(14，15，18，19)分别由四个转动副相联构成平行四边形机构，连杆(19)通过转动副(13)与基座(1)相联，连杆(15)通过转动副(17)与垂直安装在切割臂(10)上的转轴(16)相连。直线移动运动支链(4，5，7，8)是一种直线移动驱动杆，其一端通过球铰与切割臂(10)相联，其另一端通过虎克铰与对应的支柱相联，基座(1)固连在行走机构(12)上。通过四个直线移动驱动杆(4，5，7，8)的伸缩，可以实现切割臂(10)的水平摆动、垂直摆动、前后移动和左右移动。本发明具有结构简单和可实现光滑轮廓等特点，是悬臂式掘进机的一种较理想掘进机构，可应用于煤矿掘进煤和半煤岩巷道等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115401494A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211047359.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供一种多工作面电控永磁吸盘，其包括壳体，该壳体的六个面中至少一个侧面加工出一个型腔，多个型腔中安装有直角式磁极单元组或单个磁极单元，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列安装于壳体的侧面上，电控永磁吸盘的各个工作面能够单独工作或同时工作。本发明的吸盘的各个侧面均可以安装直角式磁极单元组或单个磁极单元，满足了不同的应用场景对吸盘的需求，根据需要控制吸盘退磁或半退磁，满足不同吸附要求。当该吸盘作为夹具吸附具有垂直面的工件时，可在不同方向对被夹紧工件施加载荷，使得双面吸附更加稳定可靠，也能够使工件受力更加均匀，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN109572039A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811500881.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力提供合模力的双动压力机。本发明中成形滑块由连接杆驱动，并在下表面固定有被吸板。合模滑块内部布置有固定磁层和移动磁层，固定磁层的上表面与合模滑块的壳体的上表面重合。移动磁层可由推杆左右推动，当推杆将移动磁层推至合模滑块最右端时，合模滑块产生的磁吸力为0。当推杆将移动磁层推至合模滑块最左端时，合模滑块产生的磁吸力为最大值。合模滑块磁吸力的产生是一个动态的过程，通过改变导轨的形状，可使合模滑块磁吸力随合模滑块的运动行程发生规律性的变化。本发明不需要复杂的机械传动结构或者液压回路，极大的简化了双动压力机的内部结构；与现有的双动压力机在功能上相似，完全能够适应现有双动压力机的工作。
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公开(公告)号：CN106914423A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710124713.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B07B13/075
CPC classification number: B07B13/075
Abstract: 一种轮毂塞自动分选机，其主要是：送料板下端位于由辊子构成的面上，所述辊子两侧置于机架的滑轨上，而辊子两端的导柱置于变距螺杆轴上的螺纹槽内，该变距螺杆轴周面上设有外凸的变距螺纹，在变距螺纹上设有与变距螺纹平行的螺纹槽，位于滑轨与变距螺杆轴之间的辊子各与一条整周链条相连，辊子两侧的两根链条绕过与电机相连的主动链轮组和从动链轮组，在水平的辊子的正下方设有漏斗式收集器。本发明运转灵活无死点，重量轻，体积小，机械结构简单，分选效率高且分选准确，同时，机器操作简便、安全卫生、清洗方便。可广泛应用于汽车制造自动化加工领域和其他分选领域，是一种具有广阔应用前景的自动分选机器。
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公开(公告)号：CN101407059A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810079744.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J3/04
Abstract: 本发明公开了一种四自由度工业机器人，包括基座(1)、运动平台(4)和工具或夹具(5)，工具或夹具(5)安装在运动平台(4)上，其特征是：基座(1)和运动平台(4)之间采用四条结构相同的运动支链(2，3，6，7)相连接，在所述运动支链中，四根连杆(9，10，13，14)分别由四个转动副相联构成平行四边形机构，连杆(10)通过转动副(12)与垂直安装在运动平台(4)上的转轴(11)相连，连杆(14)通过转动副(15)与滑台(16)相联。通过四个直线移动驱动单元的驱动，可实现运动平台(4)的三维移动和一维转动。该四自由度工业机器人具有结构简单、工作空间大、精度高、承载能力强和工艺性好等优点，可应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
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公开(公告)号：CN109318023B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811465449.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q3/15
Abstract: 采用电控永磁技术进行变力夹紧的方法及夹具，电控永磁夹紧装置的丝杠轴穿过夹具体两侧面的通孔，电控永磁夹具的两个轴承端盖通过螺钉A和螺钉D与夹具体的两个侧面固定连接，被吸板通过螺钉E固定安装在夹具体上。通过改变充退磁电流，可以实现变力夹紧。本发明采用电控永磁方法夹紧工件，工作安全可靠能耗低。不需要更多的辅助设备，结构简单、紧凑、经济实用。电控永磁夹具可夹持非铁磁性材料，扩大了电控永磁技术的应用范围。
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