一种基于柔性钕铁硼的永磁谐波齿轮传动装置

    公开(公告)号:CN119483179A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411664700.0

    申请日:2024-11-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性钕铁硼的永磁谐波齿轮传动装置,包括:外壳、永磁谐波齿轮、输出法兰;所述外壳包括外壳端盖和定子外壳,所述外壳端盖通过第二螺栓固定在定子外壳上部,所述永磁谐波齿轮安装在外壳内;所述永磁谐波齿轮包括高速旋转轴、高速旋转轴套筒、椭圆形结构波发生器、柔轮、柔性钕铁硼永磁体环和定子永磁体环。该装置利用气隙长度周期性变化进行磁场调制实现转矩输出,舍弃了同轴式磁场调制型磁齿轮中的调磁环结构,具有损耗小,传动效率高、传动比和转矩密度大等优点,相较于同轴式磁场调制型磁齿轮而言能够使用更高的输入转速,实现纯磁力无接触式同轴变速传动,避免了机械硬接触。

    基于改进的物理信息神经网络的游标电机磁场模拟方法

    公开(公告)号:CN118171581A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410429236.0

    申请日:2024-04-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的物理信息神经网络的游标电机磁场模拟方法,该方法基于子域法中子域划分思想,结合游标电机结构特点和材料特性,将游标电机划分为10个子域。确定电机各构件的子域类别,明确各子域满足的控制方程、边界条件和初始值。建立基于物理信息的神经网络模型,并将确定的控制方程和边界条件作为神经网络的损失项,把直接求解控制方程的问题转换为损失函数的优化问题来实现电机磁场的求解,由于采用物理驱动,训练模型结果被赋予物理意义,满足相应的物理规律。本发明可避免目前解析法存在的因模型简化造成的误差,且求解结果不受网格质量影响,可避免有限元极细网格下存在的计算成本高、时间长的问题。

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