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公开(公告)号：CN115554036B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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公开(公告)号：CN115554036A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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公开(公告)号：CN115415136A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210987036.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及航空销轴与自润滑衬垫粘结的固化工艺装置及方法，该装置包括机架、滚筒、转动部件和驱动件，滚筒固定于机架上；转动部件包括支撑架、上压紧组件和下压紧组件，其上压紧组件的上压块与支撑架转动连接，其下压紧组件的下压板与支撑架滑动连接；驱动件带动支撑架转动，支撑架带动航空销轴上的自润滑衬垫循环压紧于滚筒的内周壁，提高了自润滑衬垫与航空销轴之间的粘结剂分布的均匀性；滚筒上的温度传感器用于检测滚筒温度，通过PLC控制器控制实现温控加热。本装置代替人工操作，实现了自润滑衬垫粘接的均匀性，提高了自润滑衬垫粘结的固化质量，从而提升了飞机运行可靠性，降低航空销轴的故障率。
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公开(公告)号：CN112403774B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011239579.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种体育场看台护栏防腐涂刷设备，其包括车体、进料组件、驱动机构、雾化喷涂机构、罩壳和烘干机构；两个雾化喷涂机构相对设置于体育场看台护栏两侧，且每个雾化喷涂机构经机械手与车体连接，车体内设置有通过压力泵与雾化喷涂机构连接的油漆容纳桶，每个雾化喷涂机构经与其连接的驱动机构而转动，且驱动机构的动力源为一部分在驱动机构与油漆容纳桶之间循环的油漆；罩壳罩设在雾化喷涂机构外部，降低雾化的油漆逸出外界。本发明具有对体育场看台护栏实现快速全面涂覆防腐漆的功能，降低了劳动强度并提高了工作效率；同时，避免储存桶内的油漆沉淀及油漆上表面干涸现象的发生；适用于体育场看台护栏维护中防腐漆喷涂的技术领域。
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公开(公告)号：CN115090975A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210793076.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明提供一种线切割机的上丝装置及其上丝方法，其包括托板、支撑组件、绕有丝线的第一储丝轴、第二储丝轴和驱动组件，第一储丝轴和第二储丝轴在驱动组件的作用下循环交替放丝和收丝，避免了丝线换向时叠丝现象的发生，降低了断丝的概率；运丝丝线始终处于同一平面内，减少了运丝过程中丝线张紧力的波动范围，延长了丝线的使用寿命，丝线运转拐点少，提高了运丝传递时的可靠性；断丝后上丝方便，取消了操作人员寻找断丝端头、拆卸丝线和缠绕丝线的时间，提高了设备的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113414717A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110897012.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机械精加工工具技术领域，涉及一种复合杯形抛光轮及其抛光方法。一种复合杯形抛光轮，包括抛光轮体、弹性连接体和复合抛光垫；所述弹性连接体固定在抛光轮体上，所述复合抛光垫的两个面分别为工作面和连接面，连接面与弹性连接体，工作面为凹球面。本发明提出一种复合杯形抛光轮及其抛光方法，其可以提高陶瓷人工髋关节球头的抛光精度和抛光效率。
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公开(公告)号：CN112722072A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110112188.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种带双螺旋管道与橡胶球的汽车方向盘转向位置识别器，其包括底座、管道和滚珠，底座左右对称且呈盘形结构状，底座上对称设有管道安装槽，管道安装于管道安装槽中，且管道的右转向识别管道和左转向识别管道的一端均绕各自中心在同一平面内环绕一圈，管道底部沿其外表面中心处设有11个指示灯，且管道中沿管道内壁均布设有11个位置开关，滚珠安装于管道中，底座上设有电源，且11个位置开关分别与相对应的11个指示灯连接构成11条串联回路，且11条串联回路的两端均并联与电源的两端。本发明采用左右对称结构，能够实现左转450°以及右转450°识别，可以适用于昼夜不同环境，具有结构简单，占用空间小，拆装方便和适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN101515427A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910074025.5
申请日：2009-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G09F13/10
Abstract: 本发明属于体育运动领域，特别涉及一种用于田径比赛时使用的光式道次牌。该道次牌包括设置成四棱台形状的框架(5)、固定在框架(5)底面的铝板(12)以及安装在铝板(12)上的发光源，所述框架(5)的四个侧面镶嵌玻璃(4)，玻璃(4)上嵌有阿拉伯数字(3)，所述框架(5)的侧面下边设置与发光源连接的开关。该道次牌，结构简单，使用方便，采用灯光式道次牌能增加了观众的视觉效果，道次牌四面玻璃上的阿拉伯数字格外清晰，灯光透过道次牌上面大小孔射向天空，不但使场上观众能较清楚的道次牌，增加比赛场上的气氛，而且还能提高电视转播画面的效果。
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公开(公告)号：CN115090975B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210793076.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明提供一种线切割机的上丝装置及其上丝方法，其包括托板、支撑组件、绕有丝线的第一储丝轴、第二储丝轴和驱动组件，第一储丝轴和第二储丝轴在驱动组件的作用下循环交替放丝和收丝，避免了丝线换向时叠丝现象的发生，降低了断丝的概率；运丝丝线始终处于同一平面内，减少了运丝过程中丝线张紧力的波动范围，延长了丝线的使用寿命，丝线运转拐点少，提高了运丝传递时的可靠性；断丝后上丝方便，取消了操作人员寻找断丝端头、拆卸丝线和缠绕丝线的时间，提高了设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN116098769A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211315217.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性机械手的防褥疮轮椅。该发明的充气坐垫(3)可以分区调控，改变患者臀部及双股受力，并通过充入不同温度的空气调节其臀部及股部环境，防止褥疮的形成。柔性机械手(11)由柔性机械手单元键块驱动，通过纵向机械手调控平台(15)调控柔性机械手(11)位置，实现对使用人腰部不同部位的束紧，并由扶手(2)和充气坐垫(3)的协同工作，实现对使用人两股及臀部的全部或部分悬空以促进其血液循环，达到防止褥疮产生的效果。该发明模拟双杠支撑动作、实现锻炼胸部、肩部、背部和上肢肌肉，提高心肺功能。同时，防褥疮轮椅可以随时随地使用，不受场地限制；各组件均由锂电池驱动，适合室内及户外使用。
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