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公开(公告)号：CN207054611U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721002733.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，涉及墙面除草与绿化墙美化及养护领域。本实用新型包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口。所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。本实用新型赋予市场上现有的园丁机器人以在垂直面上进行作业的能力，提高了此类工作的安全性，同时更为高效便捷，工作也更加精确。
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