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公开(公告)号：CN119117809A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411412820.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有近零张力的可控收放线控制方法及装置，可控收放线控制方法的具体步骤为：制定可控收放线控制装置收放线的收放线层数与驱动电机转速表，将得到的收放线层数与驱动电机转速表输入到控制组件的控制器内，从而控制卷线组件中卷线筒上线缆的收线和放线。可控收放线控制装置包括卷线组件、排线组件、驱动组件和控制组件，卷线组件、排线组件、驱动组件和控制组件分别与机架的第一安装端、第二安装端、第三安装端和第四安装端连接，排线组件位于卷线组件的下端。本发明通过获取线缆中最外层的层数，根据层数获取与车速相匹配的电机转速，进而实现随车同步收放线，解决因线缆收放效率低而引起的作业效率低的问题。
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