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公开(公告)号：CN211654110U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020462851.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于教学示范的自动循迹气动机器人，包括机械结构、气动系统和控制系统；机械结构包括第一、二组支撑铝板和一组滑动铝板，一组六杆行程放大机构。滑动铝板设置于第一、二组支撑铝板之间；气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和转向气缸。支腿气缸设置有两组，伸缩气缸和转向气缸均设置一组。两组支腿气缸与第一组支撑铝板相连，转向气缸两端分别与第一组支撑铝板和滑动铝板相连。伸缩气缸通过六杆行程放大机构与滑动铝板和第二组支撑铝板相连。控制系统安装于机械结构上，包括单片机、继电器和光传感器。本实用新型结构简单、操作方便，能够通过蓝牙模块与手机相连，接受指令，实现指令动作，且拥有自动循迹功能。
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