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公开(公告)号:CN114708744A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210284981.1
申请日:2022-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/065 , G08G1/095
Abstract: 本发明涉及基于融合交通信息的车辆启动优化控制方法,包括下述步骤在车辆停车或怠速时,获取当前交通流、受控车辆状态矢量、交通信号灯状态、以及交通信号灯距离受控车辆的距离作为受控车辆的状态信息;在车辆停止时,通过车辆启动优化控制模型基于状态信息判断下一时刻受控车辆是否启动。所述车辆启动优化控制模型建立了车辆状态信息和是否启动之间的对应关系。当车辆停止后,本发明的技术方案能够根据车辆当前状态判断车辆是否启动,以在不额外增加时间成本的基础上,减少车辆启停,从而减少启动能耗。本发明根据方法实现了相应的装置。
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公开(公告)号:CN114643904A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210181215.2
申请日:2022-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种能量管理方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取当前运动片段中汽车的工况特征参数;汽车包括至少两个动力源;根据工况特征参数,预测至少一个未来运动片段中汽车的未来工况特征参数;根据未来工况特征参数,预测至少一个未来运动片段对应的长期动态工况;基于长期动态工况,计算动态功率需求;对动态需求功率,使用三阶Haar小波变换算法进行分解重构,得到高频功率分量和低频功率分量;将高频功率分量和低频功率分量,根据设定的功率分配规则分配给汽车的各个动力源。该方案:可以更加可靠、精准的预测工况,具有优越的节能特性,且在一定程度上减少了动力电池寿命的损耗。
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公开(公告)号:CN114643904B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210181215.2
申请日:2022-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种能量管理方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取当前运动片段中汽车的工况特征参数;汽车包括至少两个动力源;根据工况特征参数,预测至少一个未来运动片段中汽车的未来工况特征参数;根据未来工况特征参数,预测至少一个未来运动片段对应的长期动态工况;基于长期动态工况,计算动态功率需求;对动态需求功率,使用三阶Haar小波变换算法进行分解重构,得到高频功率分量和低频功率分量;将高频功率分量和低频功率分量,根据设定的功率分配规则分配给汽车的各个动力源。该方案:可以更加可靠、精准的预测工况,具有优越的节能特性,且在一定程度上减少了动力电池寿命的损耗。
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公开(公告)号:CN114506311A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210163296.3
申请日:2022-02-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W20/11 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种变时域预测能量管理方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取车辆的行驶数据;根据行驶数据,预测设定数量种预测时域中每种预测时域下的若干未来车速,以及预测当前时刻与下一时刻之间的预测最佳△SOC;根据不同预测时域的若干未来车速,计算各个预测时域下的当前时刻与下一时刻的SOC差值;将预测最佳△SOC与各个预测时域下的SOC差值进行比较,确定最佳预测时域;基于最佳预测时域,实现车辆的预测能量管理。该方案采用了变时域的预测能量管理方法,使得能量管理可以根据车辆行驶数据及其他因素自适应的选择预测时域,提高了能量管理的适应性、有效性和精度。
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公开(公告)号:CN114620051B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210256076.5
申请日:2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种变时域预测能量管理方法,包括下述步骤:获取当前车辆的状态量及其对应的时域,获得下一时刻的最佳预测时域,所述最佳预测时域长度能够不固定;根据所述最佳预测时域,预测车速;基于最佳预测时域,采用动态规划算法获得车辆的最优控制序列,从而实现变时域的能量管理;在车辆执行控制序列对应的控制指令后,进入新的状态;所述车辆的状态量包括动力电池荷电状态、车辆当前位置、当前车速、上一时刻预测车速。本发明的方法能够根据车辆状态和当前工况所在时域长度,预测下一工况的最佳预测时域,该最佳预测时域与当前状态所在时域长度不一定相同,从而提高预测能量管理的效果。
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公开(公告)号:CN114506311B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210163296.3
申请日:2022-02-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W20/11 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种变时域预测能量管理方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取车辆的行驶数据;根据行驶数据,预测设定数量种预测时域中每种预测时域下的若干未来车速,以及预测当前时刻与下一时刻之间的预测最佳△SOC;根据不同预测时域的若干未来车速,计算各个预测时域下的当前时刻与下一时刻的SOC差值;将预测最佳△SOC与各个预测时域下的SOC差值进行比较,确定最佳预测时域;基于最佳预测时域,实现车辆的预测能量管理。该方案采用了变时域的预测能量管理方法,使得能量管理可以根据车辆行驶数据及其他因素自适应的选择预测时域,提高了能量管理的适应性、有效性和精度。
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公开(公告)号:CN114708744B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210284981.1
申请日:2022-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/065 , G08G1/095
Abstract: 本发明涉及基于融合交通信息的车辆启动优化控制方法,包括下述步骤在车辆停车或怠速时,获取当前交通流、受控车辆状态矢量、交通信号灯状态、以及交通信号灯距离受控车辆的距离作为受控车辆的状态信息;在车辆停止时,通过车辆启动优化控制模型基于状态信息判断下一时刻受控车辆是否启动。所述车辆启动优化控制模型建立了车辆状态信息和是否启动之间的对应关系。当车辆停止后,本发明的技术方案能够根据车辆当前状态判断车辆是否启动,以在不额外增加时间成本的基础上,减少车辆启停,从而减少启动能耗。本发明根据方法实现了相应的装置。
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公开(公告)号:CN114620051A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210256076.5
申请日:2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种变时域预测能量管理方法,包括下述步骤:获取当前车辆的状态量及其对应的时域,获得下一时刻的最佳预测时域,所述最佳预测时域长度能够不固定;根据所述最佳预测时域,预测车速;基于最佳预测时域,采用动态规划算法获得车辆的最优控制序列,从而实现变时域的能量管理;在车辆执行控制序列对应的控制指令后,进入新的状态;所述车辆的状态量包括动力电池荷电状态、车辆当前位置、当前车速、上一时刻预测车速。本发明的方法能够根据车辆状态和当前工况所在时域长度,预测下一工况的最佳预测时域,该最佳预测时域与当前状态所在时域长度不一定相同,从而提高预测能量管理的效果。
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