公开(公告)号：CN115072302A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210824771.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 燕山大学 ,  云的(辽宁)智能交通科技有限公司

Inventor： 李昊 ,  李勇 ,  高敏 ,  湛永全 ,  杨孜

IPC: B65G35/00

Abstract: 本申请公开了一种采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括电动推杆、转向轮组件和转向轮安装梁；转向轮组件连接在转向轮安装梁上；电动推杆能够带动转向轮安装梁上下运动。

公开(公告)号：CN111057825A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN202010046033.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张洪旺 ,  李勇 ,  王作华

IPC: C21D7/04 ,  C21D7/13

Abstract: 本发明公开了一种兼备高硬度和高抗氧化性铁铬合金的制备方法，属于冶金技术领域，通过约束相变的方式在铁铬合金中获得高硬度和高抗氧化性的马氏体，所述铁铬合金中铬的质量分数大于12％，本发明提供的一种兼备高硬度和高抗氧化性铁铬合金的制备方法，方法简单便捷，得到的高硬度和高抗氧化性铁铬合金，应用领域广泛。

公开(公告)号：CN104258539A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410448346.8

申请日：2014-09-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁伟利 ,  李勇 ,  谷朝 ,  房广重

IPC: A63B23/035 ,  A61B5/02 ,  A61B5/11 ,  G06F19/00 ,  G06F3/01 ,  G08B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和肢体动作交互的老人康复与监护系统，该系统包括虚拟场景子系统、肢体动作采集装置、人机交互子系统、健康监护子系统、处理器、防护子系统和辅助训练子系统。本发明采用了虚拟现实技术和动作识别技术，并利用康复训练防护装置和辅助训练器具，有机组合在一起针对老年人肢体动作训练的需求，通过动作游戏达到老年人锻炼和康复训练的目的，同时提供对老年人摔倒或发生意外时的警告和健康监护，在老年人锻炼和康复训练时既避免了训练的乏味性，又实现了对老年人的安全防护。

公开(公告)号：CN104157107A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410355526.1

申请日：2014-07-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁伟利 ,  李勇 ,  顾剑波

IPC: G08B21/24

Abstract: 一种基于Kinect传感器的人体姿势矫正装置，所述矫正装置包括骨骼信息采集单元、控制单元和报警单元；骨骼信息采集单元包括Kinect传感器、景深数据获取模块和关节点信息处理模块；控制单元包括姿势判断模块和警报信号发送模块；报警单元包括警报信号接收模块、警报模块、警报短信生成模块和3G模块。本发明具有扩展性好、无辐射、信息采集精准、无需人员佩戴等优点。

公开(公告)号：CN115072302B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210824771.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 燕山大学 ,  云的(辽宁)智能交通科技有限公司

Inventor： 李昊 ,  李勇 ,  高敏 ,  湛永全 ,  杨孜

IPC: B65G35/00

公开(公告)号：CN104258539B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410448346.8

申请日：2014-09-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁伟利 ,  李勇 ,  谷朝 ,  房广重

IPC: A63B23/035 ,  A61B5/02 ,  A61B5/11 ,  G06F19/00 ,  G06F3/01 ,  G08B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实和肢体动作交互的老人康复与监护系统，该系统包括虚拟场景子系统、肢体动作采集装置、人机交互子系统、健康监护子系统、处理器、防护子系统和辅助训练子系统。本发明采用了虚拟现实技术和动作识别技术，并利用康复训练防护装置和辅助训练器具，有机组合在一起针对老年人肢体动作训练的需求，通过动作游戏达到老年人锻炼和康复训练的目的，同时提供对老年人摔倒或发生意外时的警告和健康监护，在老年人锻炼和康复训练时既避免了训练的乏味性，又实现了对老年人的安全防护。

公开(公告)号：CN103776441A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310524162.0

申请日：2013-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁伟利 ,  李勇

IPC: G01C21/00 ,  G06K17/00

CPC classification number: G01C21/206

Abstract: 一种购物导航系统及方法，所述系统由处理器、图像采集记录模块、标识码识别模块、数据库模块、位置导航模块、显示模块、传输模块、电源及监控模块组成；通过图像采集记录模块摄录收集商品标签信息；图像采集记录模块将商品标签信息传输给标识码识别模块；标识码识别模块对商品标签进行标识码识别处理后将信息传送给处理器；处理器从数据库模块中调取与该商品标签相匹配的信息并传输至传输模块；传输模块通过数据线和无线收发技术将信息传送至位置导航模块和信息显示模块；位置导航模块指示出该商品的实际地理位置，显示模块显示出该商品的具体信息。本发明具有结构合理、应用广泛、可扩展接口、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN1631525A

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN200410092879.3

申请日：2004-11-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高发明 ,  侯莉 ,  孙桂芳 ,  李勇 ,  於哲峰

IPC: B01J23/83 ,  B01J37/03

Abstract: 本发明提供一种光催化性能更好的铁酸镧/锂纳米复合粉体催化剂，即La1－xLixFeO3纳米晶体。该发明以硝酸镧、氢氧化锂和硝酸铁为原料，采用柠檬酸溶胶凝胶工艺方法，真空干燥后在一定温度下焙烧，制得所需的铁酸镧/锂纳米光催化剂。其中Li的含量为1％～10％。该光催化剂保持钙钛矿型，粒径为10～30纳米，比表面积大，对紫外－可见光的吸收能力明显大于未掺杂的铁酸镧样品。并且铁酸镧/锂纳米复合体系能有效的降解甲基蓝及污水，具有很强的光催化能力。

公开(公告)号：CN115072301A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210824769.X

申请日：2022-07-14

Applicant: 燕山大学 ,  云的(辽宁)智能交通科技有限公司

Inventor： 李昊 ,  李勇 ,  史永乐 ,  湛永全 ,  杨孜

IPC: B65G35/00

Abstract: 本申请公开了一种采用电推杆传动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括电动推杆和纵向拉杆；纵向拉杆的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电动推杆能够带动纵向拉杆上下运动，以带动翻转组件和转向轮组件翻转。

公开(公告)号：CN115071774A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210825444.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 燕山大学 ,  云的(辽宁)智能交通科技有限公司

Inventor： 李昊 ,  李勇 ,  李浩泽 ,  湛永全 ,  杨孜

IPC: B61F9/00

Abstract: 本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。