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公开(公告)号：CN114404215A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587073.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，涉及可穿戴康复器械领域，包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板，所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括：托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带，所述电机驱动机构包括：传动带、电机、电机支撑，所述手背板包括：传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱，所述机构由多电机驱动，由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度，适应不同程度手部康复训练的患者，可控制手指单关节运动，机构设计简单，重量轻，噪音小，方便康复过程中使用。
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公开(公告)号：CN116459116A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310387466.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于超声检测控制的人工肌肉协同镜像康复系统及控制方法，康复系统包括超声检测组，气动肌肉组，电控组，所述超声检测组对用户的健侧肢体肌肉进行高密度阵列超声检测，获取健侧肢体的肌肉状态，并通过所述电控组分析肌肉状态信息解析肢体协同运动信息，气动肌肉组模拟人类肢体骨骼肌在骨骼上的布置和附着方式，由电控组控制进行协同驱动，实现健侧肢体的镜像动作，本发明采用超声检测与气动肌肉模拟镜像运动的方式，可以在肌肉层面检测健侧肢体运动模式(包括运动幅度、运动角度、运动速度和力度等)，实时协同控制患侧肢体完全模仿健侧肢体的运动，使得康复设备可以辅助患者达到镜像运动效果，提高康复效率。
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公开(公告)号：CN113616219B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110872568.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行员驾驶状态自适应调整的方法，涉及疲劳和注意力分析预警技术领域。本发明的上位机主要负责接收脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时进行注意力集中度和疲劳状态的评估，并将评估结果发送给下位机；本发明的下位机可以采集脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时接收上位机的评估结果，控制微电流刺激手环中的电刺激控制器产生电刺激，帮助飞行员驾驶状态自适应调整。本发明将在高空环境下飞行员的血氧饱和度与肌电信号进行信息融合，提高疲劳状态评估的科学性和准确性，并过微弱的电流刺激，调整飞行员长时间驾驶导致的疲劳状态，提高其操作飞机时的注意力集中度，进而预防和减少飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN113940856B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111231927.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法，本发明将肌电与惯性信息结合起来，通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别，将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手，同时对惯性信号进行预处理与特征提取，面向不同动作分别对训练健侧手部运动功能建立隐马尔科夫模型，运用健侧手部隐马尔科夫模型计算患侧手部运动功能对数似然概率，然后通过归一化处理得到患侧手部相对健侧手部运动功能归一化似然对数概率，从而对患者手部康复训练情况进行评估。并通过Leap Motion在场景中进行人机交互，为脑卒中患者提供一种肌电‑惯性信息的手部康复训练装置。
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公开(公告)号：CN114404215B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111587073.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，涉及可穿戴康复器械领域，包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板，所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括：托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带，所述电机驱动机构包括：传动带、电机、电机支撑，所述手背板包括：传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱，所述机构由多电机驱动，由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度，适应不同程度手部康复训练的患者，可控制手指单关节运动，机构设计简单，重量轻，噪音小，方便康复过程中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113616219A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110872568.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行员驾驶状态自适应调整的方法，涉及疲劳和注意力分析预警技术领域。本发明的上位机主要负责接收脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时进行注意力集中度和疲劳状态的评估，并将评估结果发送给下位机；本发明的下位机可以采集脑电信号、肌电信号和血氧饱和度，同时接收上位机的评估结果，控制微电流刺激手环中的电刺激控制器产生电刺激，帮助飞行员驾驶状态自适应调整。本发明将在高空环境下飞行员的血氧饱和度与肌电信号进行信息融合，提高疲劳状态评估的科学性和准确性，并过微弱的电流刺激，调整飞行员长时间驾驶导致的疲劳状态，提高其操作飞机时的注意力集中度，进而预防和减少飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN114404900A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111665099.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及上肢康复技术领域，尤其是一种多关节的上肢康复装置，包括机箱2内腔中设置传动机构1，传动机构1内设置关节抓握机构3，关节抓握机构3下方设置支托架4，支托架4固定于机箱2内部；本发明采用电机驱动，滑杆联结传动，实现对上肢多个关节进行大范围、多自由度的训练，对训练关节采用抓取气囊进行抓取，能够适应不同的上肢关节尺寸特征，且穿戴舒适度，适应性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN114052716A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371975.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的手指关节角度位移数据同步采集系统，属于可穿戴数据采集设备领域；包括穿戴单元、数据采集单元、数据处理单元。其中角度传感器、位移传感器同步采集患者手指运动过程中各个关节的角度数据和对应手指的位移数据，将采集到的模拟信号通过A/D转换器转换为数字信号后传输至STM32单片机，进而STM32单片机对传进的数据进行滤波后通过无线传输模块将数据传送到上位机。上位机对数据进行处理并建立关于手指各个关节协同作用时的角度数据和位移数据的数据模型，以便于开发出针对于特定患者手部病情的康复辅具，这样的针对性辅具能够帮助患者手部进行高效康复，避免对患者手部的运动障碍部位造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN113940856A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111231927.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法，本发明将肌电与惯性信息结合起来，通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别，将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手，同时对惯性信号进行预处理与特征提取，面向不同动作分别对训练健侧手部运动功能建立隐马尔科夫模型，运用健侧手部隐马尔科夫模型计算患侧手部运动功能对数似然概率，然后通过归一化处理得到患侧手部相对健侧手部运动功能归一化似然对数概率，从而对患者手部康复训练情况进行评估。并通过Leap Motion在场景中进行人机交互，为脑卒中患者提供一种肌电‑惯性信息的手部康复训练装置。
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公开(公告)号：CN113617004A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110887809.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明涉及一种提高篮球运动员投篮命中率的训练方法，属于篮球运动技术领域，采集运动员投篮动作时的上肢、手部数据并汇总到上肢投篮动作信息数据库中，对上肢投篮动作信息数据库中的指标按照层次分析法进行统计分析，综合分析投篮数、命中率、疲劳度、肌肉活动度、手指的弯曲度、位移和加速度指标，得出各个指标之间的相对权重，并根据指标的数据加权得到最终的训练评价得分，运动员根据评价得分和指标数据调整自己的投篮动作，提高投篮命中率。本发明针对罚球线投篮训练，对定点投篮训练效果明显；针对运动员的身体素质差异性，获取多种指标数据，帮助运动员快速的达到训练目的，改变运动员的训练方式，提高运动员投篮命中率。
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