公开(公告)号：CN118810954A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411031818.X

申请日：2024-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 徐向伟 ,  李文聪 ,  袁梦强 ,  张鸿秋 ,  姜雨杭

IPC: B62D57/028 ,  B60R19/02

Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的轮腿机器人用底盘，包括底盘车架，还包括左侧轮腿式行走机构和右侧轮腿式行走机构；左侧轮腿式行走机构包括左侧机械腿和左侧轮脚，左侧机械腿上设置有车架左侧安装部和左侧轮脚安装部，车架左侧安装部安装在底盘车架的左侧，左侧轮脚安装部上安装有左侧轮脚，左侧轮脚可在若干条互不相同的左侧路径上移动；右侧轮腿式行走机构包括右侧机械腿和右侧轮脚，右侧机械腿上设置有车架右侧安装部和右侧轮脚安装部，车架右侧安装部安装在底盘车架的右侧，右侧轮脚安装部上安装有右侧轮脚，右侧轮脚可在若干条互不相同的右侧路径上移动。本发明相比于现有技术具有更高的灵活性。

公开(公告)号：CN117781919A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311838673.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  徐向伟 ,  刘春江 ,  侯鑫宇 ,  乔楠冰 ,  孙永宽

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明提供一种铁轨变形测量装置，包括机架、Z轴支架和Y轴支架；Y轴支架上安装有测量结构，Z轴驱动结构驱动Y轴支架沿Z轴支架的Z轴方向运动，X轴驱动结构驱动Z轴支架沿机架X轴方向运动，测量结构包括位于铁轨上方的位移传感器。本发明能够测出铁轨的竖向位移，展示出铁轨发生变形后的具体形状，来直观的展现铁轨的弯曲情况，并且可以按照铁轨的外形来生成对应的外形曲线。