公开(公告)号：CN105242275B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510628535.8

申请日：2015-09-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫敬 ,  杨晛 ,  张玮 ,  关新平 ,  罗小元 ,  李鑫滨

IPC: G01S15/66

Abstract: 一种基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法，包括以下步骤：部署两类水下传感器节点，设定节点初始时刻处于具有低频反射探测功能的休眠状态；休眠传感器节点周期性判断是否转为激活状态；进入唤醒状态的传感器，发送水声脉冲信号对目标进行探测，进而确定目标位置；为得到精确度较高的目标位置信息，对两类节点的观测信息进行一致性估计；根据预测到的目标运动轨迹，动态激活处于目标预测路径区域的传感器，并设定这些节点的工作循环周期与占空比，同时水下动态传感器动态调整位置以实现对目标持续、动态跟踪。本发明具有提高目标追踪的精度、减少能量消耗、延长网络的寿命等优点。

公开(公告)号：CN104607521B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510033155.X

申请日：2015-01-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 卢秀春 ,  张玮 ,  刘金

IPC: B21D22/16

Abstract: 一种PC钢棒缩径旋压装置，它包括下导轨块、径向给进机构、旋转机构、外圆加工机构和滚珠丝杠机构，该装置的旋轮和支撑轮分布在钢丝两侧，钢丝到达加工位置时，液压缸活塞伸长使旋轮径向运动，同时左支撑轮的液压缸也推动其径向运动；径向机构运动的同时，电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的圆周运动通过滚珠和螺母转化为导轨块的轴向运动；马达使旋轮、支撑轮旋转，径向机构提供旋轮的压下量和支撑轮的压紧力，轴向进给机构提供旋轮轮系的轴向位移，旋轮与钢丝挤压钢丝产生塑性变形，以此来加工钢丝外圆。本发明可以对钢丝两端同时加工，免去了人工送料，避免在加工过程中材料震动给工人带来的伤害，提高钢丝加工的效率。

公开(公告)号：CN105242275A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510628535.8

申请日：2015-09-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫敬 ,  杨晛 ,  张玮 ,  关新平 ,  罗小元 ,  李鑫滨

IPC: G01S15/66

CPC classification number: G01S15/66

Abstract: 一种基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法，包括以下步骤：部署两类水下传感器节点，设定节点初始时刻处于具有低频反射探测功能的休眠状态；休眠传感器节点周期性判断是否转为激活状态；进入唤醒状态的传感器，发送水声脉冲信号对目标进行探测，进而确定目标位置；为得到精确度较高的目标位置信息，对两类节点的观测信息进行一致性估计；根据预测到的目标运动轨迹，动态激活处于目标预测路径区域的传感器，并设定这些节点的工作循环周期与占空比，同时水下动态传感器动态调整位置以实现对目标持续、动态跟踪。本发明具有提高目标追踪的精度、减少能量消耗、延长网络的寿命等优点。

公开(公告)号：CN104607521A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510033155.X

申请日：2015-01-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 卢秀春 ,  张玮 ,  刘金

IPC: B21D22/16

CPC classification number: B21D22/16

Abstract: 一种高强度钢丝缩径旋压装置，它包括下导轨块、径向给进机构、旋转机构、外圆加工机构和滚珠丝杠机构，该装置的旋轮和支撑轮分布在钢丝两侧，钢丝到达加工位置时，液压缸活塞伸长使旋轮径向运动，同时左支撑轮的液压缸也推动其径向运动；径向机构运动的同时，电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的圆周运动通过滚珠和螺母转化为导轨块的轴向运动；马达使旋轮、支撑轮旋转，径向机构提供旋轮的压下量和支撑轮的压紧力，轴向进给机构提供旋轮轮系的轴向位移，旋轮与钢丝挤压钢丝产生塑性变形，以此来加工钢丝外圆。本发明可以对钢丝两端同时加工，免去了人工送料，避免在加工过程中材料震动给工人带来的伤害，提高钢丝加工的效率。