公开(公告)号：CN118262071A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410341789.0

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁伟利 ,  张晓雨 ,  杨玉林 ,  向天鹤 ,  郭欣雅

IPC: G06T19/00 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01S19/42 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06T7/33 ,  G06F30/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明公开了一种工程机械混合现实数字孪生管控方法及系统，属于数字孪生领域，通过对工程机械作业环境中多源异构数据的实时动态感知、虚实数据融合混合现实作业环境生成和交互式任务设定，实现工程机械的双向数字孪生管控；虚实数据融合混合现实作业环境生成是利用服务器将采集的彩色点云进行彩色点云地图构建，和预先构建的三维模型，基于GPS定位数据、获取的工程机械运动轨迹和工程机械局部IMU数据联合，实现工程机械虚实数据融合配准，虚实一致性较高的三维重建作业场景，基于语义信息对物料状态、设备运动状态进行分析，结合虚拟场景中的碰撞检测技术进行危险预警。本发明优化了工程机械作业计划，提高了资源利用率，降低了运营成本。