公开(公告)号：CN104382595A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410581773.3

申请日：2014-10-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杜义浩 ,  宋妍 ,  郝艳彪 ,  陈晓玲 ,  张利泰 ,  谢博多 ,  谢平

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/22

CPC classification number: A61B5/0488

Abstract: 一种基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法，系统包括肌电信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分和肌肉功能评价部分；肌电信号采集与处理部分由数据采集模块、信号处理模块和模型控制模块组成；虚拟现实人机交互部分由上位机虚拟环境模块和力反馈装置模块组成；肌肉功能评价部分由肌张力定量评价模块和肌肉协同性定量评价模块组成。所述康复方法运用肌电控制能更好的反映患者主观意图，利用虚拟现实技术使患者在康复过程中保持主动性，提高康复训练的便捷性、安全性和有效性。本发明能结合现有临床康复评价手段，客观评价患者的肌肉功能状态，为患者提供康复训练的标准，为康复医师制定治疗方案提供依据。

公开(公告)号：CN104382595B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410581773.3

申请日：2014-10-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杜义浩 ,  宋妍 ,  郝艳彪 ,  陈晓玲 ,  张利泰 ,  谢博多 ,  谢平

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/22

Abstract: 一种基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法，系统包括肌电信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分和肌肉功能评价部分；肌电信号采集与处理部分由数据采集模块、信号处理模块和模型控制模块组成；虚拟现实人机交互部分由上位机虚拟环境模块和力反馈装置模块组成；肌肉功能评价部分由肌张力定量评价模块和肌肉协同性定量评价模块组成。所述康复方法运用肌电控制能更好的反映患者主观意图，利用虚拟现实技术使患者在康复过程中保持主动性，提高康复训练的便捷性、安全性和有效性。本发明能结合现有临床康复评价手段，客观评价患者的肌肉功能状态，为患者提供康复训练的标准，为康复医师制定治疗方案提供依据。

公开(公告)号：CN105455996A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510827757.2

申请日：2015-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  郭子晖 ,  杜义浩 ,  苏崇钦 ,  张利泰 ,  杨春华 ,  邱石 ,  邹策 ,  杨勇

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/0488

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种基于无线的多源信号反馈控制康复训练装置，包括主控计算机、显示屏、肌电信号采集模块、物理信号采集模块、WiFi协调器模块和stm32控制器；其中：主控计算机与显示屏相连，肌电信号采集模块、物理信号采集模块和stm32控制器都通过WiFi信号与WiFi协调器模块相连，WiFi协调器模块与主控计算机相连。本发明实现了肌电信号和物理信号同时无线采集和实时显示，并可通过WiFi信号将控制命令发送给stm32控制器，搭建了可靠的脑中风康复训练平台，为后续的患者康复评估系统设计奠定了基础。本发明操作灵活，实时性好，适应性强，可应用于脑中风不同部位的康复训练及评定。