-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668626A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210138452.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人，包括定平台、与所述定平台连接的动平台、安装在动平台上的腰椎支撑组件以及对称设置在所述腰椎支撑组件两侧的两支撑气囊；所述脊柱支撑组件包括：多个并列设置的波纹管气囊。本发明通过控制并列设置的多个波纹管气囊中压力的大小，实现位于腰椎位置的腰椎支撑组件的不同曲度的调节，以适应不同患者，使腰椎支撑组件能够完全贴合的支撑患者的腰椎部分，保证康复训练过程中的舒适性。3‑PRS并联机构驱动能够使动平台带动人体的背部整体上下移动、前后俯仰和左右摇摆运动。
-
公开(公告)号：CN114367961A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022280.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构，涉及五自由度并联机构技术领域。不仅结构简单，而且运动平台平面始终有且只有垂直方向的力偶，确保运动平台在全域全方位能实现稳定的两转三移运动。该五自由度并联机构包括机架、运动平台、横向直线模组、纵向直线模组、横梁组件、第一支链和两个第二支链；横向直线模组的固定端和纵向直线模组的固定端均连接在机架的底部；第一支链的两端分别与横向直线模组的滑动端和运动平台铰接；横梁组件与横向直线模组平行设置；纵向直线模组的滑动端连接在横梁组件中部，两个第二支链的固定端分别铰接在横梁组件的两端；两个第二支链的伸缩端均铰接在运动平台上。
-
公开(公告)号：CN114668626B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210138452.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人，包括定平台、与所述定平台连接的动平台、安装在动平台上的腰椎支撑组件以及对称设置在所述腰椎支撑组件两侧的两支撑气囊；所述脊柱支撑组件包括：多个并列设置的波纹管气囊。本发明通过控制并列设置的多个波纹管气囊中压力的大小，实现位于腰椎位置的腰椎支撑组件的不同曲度的调节，以适应不同患者，使腰椎支撑组件能够完全贴合的支撑患者的腰椎部分，保证康复训练过程中的舒适性。3‑PRS并联机构驱动能够使动平台带动人体的背部整体上下移动、前后俯仰和左右摇摆运动。
-
公开(公告)号：CN114367961B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210022280.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构，涉及五自由度并联机构技术领域。不仅结构简单，而且运动平台平面始终有且只有垂直方向的力偶，确保运动平台在全域全方位能实现稳定的两转三移运动。该五自由度并联机构包括机架、运动平台、横向直线模组、纵向直线模组、横梁组件、第一支链和两个第二支链；横向直线模组的固定端和纵向直线模组的固定端均连接在机架的底部；第一支链的两端分别与横向直线模组的滑动端和运动平台铰接；横梁组件与横向直线模组平行设置；纵向直线模组的滑动端连接在横梁组件中部，两个第二支链的固定端分别铰接在横梁组件的两端；两个第二支链的伸缩端均铰接在运动平台上。
-
公开(公告)号：CN114310849A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210062596.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请属于机械部件技术领域，特别是涉及一种两转两移并联机构。包括相互连接的支链机构和连接机构，所述连接机构包括依次排列的固定基座、支臂连接板和运动平台，所述支链机构包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述第一支链一端与所述固定基座连接，所述第一支链另一端与所述运动平台连接，所述第一支链与所述支臂连接板连接，所述第二支链一端与所述固定基座连接，所述第二支链另一端与所述支臂连接板连接，所述第三支链一端与所述固定基座连接，所述第三支链另一端与所述运动平台连接，所述第四支链一端与所述固定基座连接，所述第四支链另一端与所述运动平台连接。可以实现前进、水平方向的移动及水平、竖直方向的摆动。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
