公开(公告)号：CN109185334A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811201971.7

申请日：2018-10-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 齐效文 ,  王海 ,  张一帆 ,  张文力 ,  闫晓萃 ,  周野飞

IPC: F16C23/04 ,  F16C33/04

Abstract: 本发明公开一种润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承。所述轴承内圈上开有若干个铁芯通孔，铁芯嵌入段的轴线指向轴承内圈的球心，铁芯上缠绕漆包线圈组成电磁吸力装置。所述定子的轴承外圈开有上下两排开口的方形槽，方形槽的中心线指向轴承内圈的球心。推力块通过螺钉与固体自润滑材料固定为一体形成自润滑滑块安装于方形槽中，推力块的两端嵌有一端有斜面的弹块，所述弹块的底端装有弹簧。本发明通过转轴转子和定子配合实现自润滑材料的自动补偿，节约了自润滑材料，提高了关节轴承的承载能力。

公开(公告)号：CN109185334B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201811201971.7

申请日：2018-10-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 齐效文 ,  王海 ,  张一帆 ,  张文力 ,  闫晓萃 ,  周野飞

IPC: F16C23/04 ,  F16C33/04

Abstract: 本发明公开一种润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承。所述轴承内圈上开有若干个铁芯通孔，铁芯嵌入段的轴线指向轴承内圈的球心，铁芯上缠绕漆包线圈组成电磁吸力装置。所述定子的轴承外圈开有上下两排开口的方形槽，方形槽的中心线指向轴承内圈的球心。推力块通过螺钉与固体自润滑材料固定为一体形成自润滑滑块安装于方形槽中，推力块的两端嵌有一端有斜面的弹块，所述弹块的底端装有弹簧。本发明通过转轴转子和定子配合实现自润滑材料的自动补偿，节约了自润滑材料，提高了关节轴承的承载能力。

公开(公告)号：CN106918521A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710164124.7

申请日：2017-03-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘长鑫 ,  张一帆 ,  肖雨晨 ,  李冬

IPC: G01N3/56

CPC classification number: G01N3/56 ,  G01N2203/0005 ,  G01N2203/005 ,  G01N2203/0226 ,  G01N2203/0228 ,  G01N2203/0234

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器摩擦磨损模拟实验机。所述实验机的驱动盘(1)通过联轴器与伺服电机相连，驱动盘(1)上的位置调节块(2)与连杆(3)一端滑块(17)铰接，连杆(3)的另一端通过铰链与连铸结晶器试样(5)连接，连铸结晶器试样(5)与往复滑块(4)通过销固联后，沿导轨(6)做往复运动，从而实现结晶器试样(5)与钢坯的相对滑动。由温度控制系统调节钢坯的温度，并通过液压加载系统(16)连铸对结晶器试样(5)施加载荷。通过真空系统(12)为本实验机提供真空环境，进行真空条件下的相关实验。该发明能够评价连铸结晶器在实际工况下的摩擦磨损性能，并且预测其使用寿命。本发明结构简单、便于操作，具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN109272670A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811179175.8

申请日：2018-10-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 范兵利 ,  齐效文 ,  张一帆

IPC: G07F17/12 ,  A47B55/00

Abstract: 本发明涉及一种行走型智能储物柜。该发明将无线网络系统作为连接媒介，物品特征识别扫描模块主要通过摄像、扫描等方法实现物品特征的识别；信息提醒模块通过物品特征识别扫描模块的物品特征记录提醒用户相关重要信息；自动分类模块通过对物品特征识别扫描模块记录的物品特征进行物品的分类；用户身份识别模块通过相关识别装置实现用户身份识别；自动避障模块和空间地图测绘导航模块主要进行用户房间的空间规划，使行走存储机器人实现自动寻路功能；服务器对上述模块数据进行整合分析、处理、存储，同时与行走存储机器人联合作用，实现行走储物功能。本发明智能化水平高，执行机构简单，适用于多种储物环境，同时可推广到其它领域使用。

公开(公告)号：CN108991833A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811179183.2

申请日：2018-10-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘长鑫 ,  齐效文 ,  张一帆

IPC: A47F1/08 ,  A47B51/00 ,  A47B57/06

Abstract: 本发明涉及一种容积可变智能储物柜。箱体(11)的底部固定电机I(1)和支撑轨道(3)，支撑板I(18)为升降装置(4)的一部分，支撑板I(18)上安装有丝杠螺母，丝杠I(2)与丝杠螺母配合，丝杠I(2)转动带动升降系统(4)作水平方向往复运动，用于输送存取载物台I、Ⅱ、Ⅲ(12、14、15)上的物品。储物层I、Ⅱ、Ⅲ(5、7、9)相互独立，储物层Ⅱ(7)和储物层Ⅲ(9)可上下移动，所述载物台I、Ⅱ、Ⅲ(12、14、15)分别对应焊接在储物层I、Ⅱ、Ⅲ(5、7、9)上。本发明由于各储物层可以升降，可实现储物柜的容积变化，提高了空间的利用率。该发明自动存取物品、结构简单、操作方便，具有较高的实际应用价值。