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公开(公告)号：CN120061856A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510056958.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种并联支撑行走变截面挖掘机，包括机座、车轮、并联挖掘机构、行走机构、摆臂支撑机构和散料传送机构；所述机座由圆筒和固连在圆筒底部的槽形柱构成，其圆筒内部前侧设置有隔板，后端设置有端板；所述车轮分别转动副连接在槽形柱两侧立板的前后两端；所述并联挖掘机构设置在机座的前端；所述行走机构设置在圆筒中前部；所述摆臂支撑机构设置在圆筒后端并与行走机构连接；所述散料传送机构设置在槽形柱内部。本发明结构紧凑，具有挖掘、行走、排料等多种功能，非常适用于变截面隧道的挖掘和采矿作业。
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