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公开(公告)号：CN118180077A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410530034.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法，装置包括固定架、钢丝绳传动组件、摆动组件、清洗打磨组件、油渣收集组件、增重组件，钢丝绳传动组件安装于油罐内壁，包括钢丝绳；固定架固连在钢丝绳上，摆动组件和增重组件安装在固定架上，摆动组件连接清洗打磨组件和油渣收集组件；钢丝绳传动组件带动整个装置往复移动，摆动组件带动清洗打磨组件和油渣收集组件往复摆动，清洗打磨组件对油罐内部进行清洗打磨，油渣收集组件清理并吸除废料，增重组件用于增加重力。本发明装置具有多功能、柔性可调、结构简单、缓冲吸振等优点，可实现油罐内壁油渣的自动化清理，有效避免密闭及有毒环境下的人工作业，降低人身伤害，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN118461647A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410633030.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于地下室浅积水的处理装置及方法，装置包括车体结构箱、存水箱、固定壳体、负载板、移动杆件和铲水结构，车体结构箱的底部设置有行走机构，存水箱连接有排水管；固定壳体的内部安装有运动组件，运动组件包括第一移动机构和转动机构，第一移动机构与负载板相连，转动机构与负载板相连；负载板上设置有第二移动机构，第二移动机构与移动杆件相连；移动杆件与铲水结构转动连接，移动杆件安装有往复平动组件，往复平动组件与铲水结构。本发明通过存水箱、铲水结构和转动筒件等结构设置，使本装置以自动化方式完成地下室浅积水处理作业。
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公开(公告)号：CN118181104A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410530042.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于油罐内全自动除油渣的装置及其清理方法。装置包括机架、曲柄摆动可调打磨机构、往复直线打磨机构、摆动打扫机构、液氮喷洒装置、油渣收集装置和行走机构，曲柄摆动可调打磨机构安装在机架前方，对油罐进行一次打磨；往复直线打磨机构安装在机架中间，对油罐进行二次打磨；摆动打扫机构安装在机架末端，对两次打磨后的油渣进行打扫清除；油渣收集装置安装在机架末端且与摆动打扫机构相连，收集打扫后的油渣；液氮喷洒装置安装在机架上端，喷洒液氮；行走机构安装在机架下方，驱动整个装置进行运动。本发明通过在油罐内喷洒液氮使油渣冷却变脆，通过全自动打磨机构快速打磨油渣，具有自动化、效率高、节约人工成本等优点。
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