公开(公告)号：CN110681622B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910953426.1

申请日：2019-10-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王华山 ,  周家辉 ,  司伟帅 ,  王坤钰 ,  陈瑜航 ,  黄浩宇 ,  杜胜华

IPC: B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B15/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏板智能清洁机器人，属于太阳能光伏板清洁领域，积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架，积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构；行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元；清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器；控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出不同指令。

公开(公告)号：CN110681622A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910953426.1

申请日：2019-10-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王华山 ,  周家辉 ,  司伟帅 ,  王坤钰 ,  陈瑜航 ,  黄浩宇 ,  杜胜华

IPC: B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B15/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏板智能清洁机器人，属于太阳能光伏板清洁领域，积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架，积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构；行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元；清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器；控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出不同指令。

公开(公告)号：CN206931139U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720660431.X

申请日：2017-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王华山 ,  周家辉 ,  刘昊明 ,  刘犇 ,  董晨哲

IPC: G07D3/08

Abstract: 一种螺旋片滚筒式硬币清分结构，所述硬币清分机构由转轴、三级螺旋导轨、带有筛币孔的两级筛选滚筒、传统套筒、支架组成；所述各级螺旋导轨与各级筛选筒依次交替且固定连接；所述各级筛选滚筒上开有筛币孔，所述筛选孔的直径大小从第一级筛选筒到第二级筛选筒依次减小。本实用新型具有硬币基础分币率高、结构简单、分离迅速、出错率低的优势。