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公开(公告)号：CN110852335B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911136702.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统，所述系统包括图像获取单元、表观特征模型建立单元、目标位置估计单元和目标尺度评估单元。本发明首先利用深度网络的浅层提取目标的空间特征，同时分析多种颜色特征特点，利用融合后的颜色特征描述目标的全局特征，其次通过对两种特征信息的学习得到两个滤波模板，然后分别计算其特征响应，从而获得目标的精确位置，本发明提供一种快速有效的尺度评估策略，从而获得目标的精确尺度评估。
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公开(公告)号：CN110153264A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910324488.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 秦皇岛通桥科技有限公司 , 燕山大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/039 , B21D26/041 , B21D26/047 , B21D37/16 , B21B17/00 , B21B37/56
Abstract: 本发明公开一种同轴式电动汽车驱动桥桥壳的整体成形方法。所述方法对无缝钢管两端进行三次缩径、对中部进行一次液压胀形得到两侧各带三个台阶的阶梯形管坯，去应力退火后在专用液压机上用左、右压头包住管坯两端，用中部上模块Ⅵ、中部下模块Ⅷ夹持管坯中部，用左右两侧的上模块V、V′、下模块Ⅶ、Ⅶ′、前模块Ⅹ、Ⅹ′、后模块Ⅸ、Ⅸ′分别从上下、前后四个方向对管坯进行压制，得到整体桥壳管坯，中频加热两端轴头与内侧圆管之间的圆锥形过渡区，并进行2-3次成形得到轴头与圆管之间的轴肩。本发明的管件壁厚根据外径变化使得制件强度趋近等强度梁，比铸造桥壳体减重20％，比冲压焊接桥壳体料利用率提高25％。而且尺寸精度高、生产效率高。
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公开(公告)号：CN110016540B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910324482.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛通桥科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯局部退火装置及工艺。所述装置包括筒式中频退火炉、管端夹紧机构及纵向移动机构，所述装置与其它转料设备配合使用，可实现液胀成形桥壳自动化生产线连续作业。所述工艺通过垂直气缸带动上夹持V形块向下运动，与下夹持V形块配合实现管坯一侧端部夹紧，在下夹持V形块前部设置支撑V形块以支撑管坯内侧圆管，垂直气缸与上夹持V形块安装在门形框架上，水平气缸带动门形框架纵向移动；伺服电机驱动丝杠转动，带动移动平台纵向移动。本发明能够均匀加热液压胀形后大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯中部的鼓肚状区域，具有节省能耗、作业安全、夹持可靠、操作方便等优点，并且可显著提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104318586B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410505484.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/262
Abstract: 一种基于自适应形态学滤波的运动模糊方向估计方法及装置，所述装置由运动模糊频谱图像获取单元、自适应形态学滤波单元、运动模糊方向估计单元连接组成；根据频谱图像中心条纹尺度信息，自适应调节形态学腐蚀算子的执行次数，利用Radon变换得到运动模糊方向的精确估计。本发明方法可有效抑制十字亮线对计算精度的干扰，同时能增强频谱图像中的有效信号，也克服了传统方法中在模糊尺度较小时误差较大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106311858A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610836872.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D26/033 , B21D43/10 , B21D45/02 , B21D53/88
CPC classification number: B21D26/033 , B21D43/006 , B21D43/027 , B21D43/105 , B21D45/02 , B21D53/88
Abstract: 本发明公开一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备。所述上下料设备的工件抓取装置通过其直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)上的V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)从料架或模具中取放工件；铅垂气缸(5)推动工件抓取装置沿铅垂方向上下移动；伺服电机Ⅰ(15)驱动抓取装置在铅垂平面θ角范围内旋转进而实现管件内液体的倾倒；伺服电机Ⅱ(17a)带动回转台(17)转动进而带动抓取装置绕铅垂轴线在水平面内旋转，纵向移动台(19)通过纵向气缸(24)驱动抓取装置的前后移动。本发明能够准确取放工件、完全将工件内的液体倒净，并且将工件放到相反方向下道工序的指定位置。该发明结构简单、操作方便、加工成本低，可显著提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104318586A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410505484.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/207 , G06T2207/20056
Abstract: 一种基于自适应形态学滤波的运动模糊方向估计方法及装置，所述装置由运动模糊频谱图像获取单元、自适应形态学滤波单元、运动模糊方向估计单元连接组成；根据频谱图像中心条纹尺度信息，自适应调节形态学腐蚀算子的执行次数，利用Radon变换得到运动模糊方向的精确估计。本发明方法可有效抑制十字亮线对计算精度的干扰，同时能增强频谱图像中的有效信号，也克服了传统方法中在模糊尺度较小时误差较大等问题。
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公开(公告)号：CN110852335A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911136702.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统，所述系统包括图像获取单元、表观特征模型建立单元、目标位置估计单元和目标尺度评估单元。本发明首先利用深度网络的浅层提取目标的空间特征，同时分析多种颜色特征特点，利用融合后的颜色特征描述目标的全局特征，其次通过对两种特征信息的学习得到两个滤波模板，然后分别计算其特征响应，从而获得目标的精确位置，本发明提供一种快速有效的尺度评估策略，从而获得目标的精确尺度评估。
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公开(公告)号：CN110016540A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910324482.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛通桥科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯局部退火装置及工艺。所述装置包括筒式中频退火炉、管端夹紧机构及纵向移动机构，所述装置与其它转料设备配合使用，可实现液胀成形桥壳自动化生产线连续作业。所述工艺通过垂直气缸带动上夹持V形块向下运动，与下夹持V形块配合实现管坯一侧端部夹紧，在下夹持V形块前部设置支撑V形块以支撑管坯内侧圆管，垂直气缸与上夹持V形块安装在门形框架上，水平气缸带动门形框架纵向移动；伺服电机驱动丝杠转动，带动移动平台纵向移动。本发明能够均匀加热液压胀形后大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯中部的鼓肚状区域，具有节省能耗、作业安全、夹持可靠、操作方便等优点，并且可显著提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106311858B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610836872.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D26/033 , B21D43/10 , B21D45/02 , B21D53/88
Abstract: 本发明公开一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备。所述上下料设备的工件抓取装置通过其直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)上的V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)从料架或模具中取放工件；铅垂气缸(5)推动工件抓取装置沿铅垂方向上下移动；伺服电机Ⅰ(15)驱动抓取装置在铅垂平面θ角范围内旋转进而实现管件内液体的倾倒；伺服电机Ⅱ(17a)带动回转台(17)转动进而带动抓取装置绕铅垂轴线在水平面内旋转，纵向移动台(19)通过纵向气缸(24)驱动抓取装置的前后移动。本发明能够准确取放工件、完全将工件内的液体倒净，并且将工件放到相反方向下道工序的指定位置。该发明结构简单、操作方便、加工成本低，可显著提高生产效率。
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