公开(公告)号：CN207432197U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721148716.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  陈新博 ,  李海利 ,  肖润泽 ,  史晓立 ,  曹开彬 ,  陈俊涛 ,  崔锦泉 ,  勾栓栓

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 一种大回转平面三自由度运动平台，它包括驱动模块、承载模块组成；所述的承载模块主要轴承、导轨座、直线导轨、滑块、轴承座以及动平台组成，所述的驱动模块主要由3个驱动模块、外齿圈以及圆形导轨组成，其中驱动模块A和驱动模块B安装在圆形导轨上，驱动模块C安装在驱动模块A、B上面，驱动模块C通过丝杠螺母机构驱动平台运动，驱动模块A、B通过齿轮啮合驱动驱动模块C运动，通过控制3个驱动模块的转向和转速可以实现动平台的移动和转动，可以实现动平台的两移一转的平面三个自由度运动。本实用新型具有高度低、承载力大的优点，并且能够实现动平台绕自身轴线的大角度回转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205654275U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620246503.1

申请日：2016-03-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王军 ,  李双路 ,  王毅涛 ,  耿俊媛 ,  史晓立 ,  李富娟

IPC: E06B9/28 ,  H02S20/32

Abstract: 本实用新型涉及半自动化太阳能百叶窗，包括窗体框架、太阳能叶片、叶片支架、连杆、直线推杆电机、电机支架、电池及控制系统,太阳能叶片主要由叶片、太阳能电池板及两个连接件组成，叶片支架通过螺栓联接固定在窗体框架上，太阳能叶片通过连接件上的轴架放在两根叶片之架上，并通过销孔与连杆相连，多组太阳能叶片构成叶片组,连杆与直线推杆电机相连，推杆电机通过固定在窗体框架上的电机支架固定，通过手动或者自动控制系统控制推杆电机的推杆推动连杆运动带动太阳能叶片绕轴旋转，收集光能，储存在电池中，实现节能减排的目的，同时通过实现对叶片转角的半自动化控制，实现舒适性，及光线的最大化收集。