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公开(公告)号：CN116654774A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634020.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的塔吊摆动抑制控制方法与系统，属于塔式吊车防摆技术领域，该系统由传感器、执行器、信号送变控制器等部件而组成，该控制方法具备避免安全事故并提高作业效率的功能。本发明能够在使用起重机时负载不可避免的出现摆动时快速抑制其摆动，直至其摆动角度减小到可接受的范围内，进而有效的避免起重机作业过程中出现安全事故并提高其工作效率。
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