公开(公告)号：CN119429193A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411693649.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 燕山大学 ,  海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院

Inventor： 张静 ,  耿坤 ,  李奇影 ,  史创 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了一种二次可展开式气动减速器，包括主体单元、刚性可展单元、驱动单元以及蒙皮，可展组件包括第一辐条、第二辐条以及连接杆，驱动单元包括驱动套筒、驱动器以及张紧索。展开过程包括第一展开阶段和第二展开阶段，在第一展开阶段，驱动器拉动张紧索，驱动第二辐条相对于第一辐条滑动，实现第二辐条的完全展开；在第二展开阶段，驱动套筒在张紧索的驱动下沿支撑主体轴线向上滑动，利用连接杆带动第一辐条以及第二辐条相对于支撑主体转动，带动蒙皮完全展开，实现气动减速器的气动减速面的完全展开。张紧索的伸长量随外界气动载荷与柔性蒙皮弹力的增大而增大，能够实现可展组件抗弯刚度与展开角的随外界气动载荷变化自适应调节。

公开(公告)号：CN117335161A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311506228.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张静 ,  王翘楚 ,  宋梓铭 ,  郭宏伟 ,  刘荣强 ,  寇子明

IPC: H01Q15/16 ,  H01Q1/28 ,  H01Q19/12 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明涉及一种交错折叠的可自动展开的抛物面天线，包括天线薄板、限位铰链机构、牵引索机构、扭矩驱动弹簧和形状记忆合金梁；天线薄板呈共心圆周均布；限位铰链机构分别对应连接在除首尾两个天线薄板之外的相邻两个天线薄板的侧面中部之间，使各天线薄板能够折叠成一体；扭矩驱动弹簧对应设置在限位铰链机构的上方，且两端分别连接至相邻两个天线薄板的侧面；牵引索机构由首端天线薄板一侧中部依次穿过各天线薄板的中部后连接至尾端天线薄板的一侧中部；形状记忆合金梁分别径向设置在天线薄板两侧面的中上部区域和中下部区域内。本发明折叠空间小，可自动实现天线的展开过程，并提高展开过程及各个状态的稳定性和精度，工作效率高，实用性强。

公开(公告)号：CN119532292A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411698340.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张静 ,  于淼 ,  李瑞鹏 ,  史创 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: F16B7/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了空间装配用自锁接头，涉及机械装配领域，第一端面上设置有凸出于第一端面的第一限位件；安装腔远离第一端面的一端为锥形腔，安装腔的内侧壁上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽由第一端面沿锥形腔的轴线向锥形腔一侧延伸；第二接头的一端为锥形段，第二接头上设置有凸出于第二接头外侧壁的第二限位件和第三限位件；锥形段的至少部分外侧壁能够与锥形腔的内侧壁接触；第一限位件能够通过与第二限位件接触以使第二限位件与第一限位槽开口对齐；第一限位槽能够限制第二接头与第一接头产生绕锥形段轴线的转动；第二限位槽能够限制第二接头与第一接头产生沿锥形段轴线的移动。本发明能够降低对机械臂的操作控制要求，便于装配。

公开(公告)号：CN116816850A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310543635.5

申请日：2023-05-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张静 ,  焦淑东 ,  寇子明 ,  刘荣强 ,  郭宏伟 ,  张树志

IPC: F16F7/12

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种可折展的蜂窝缓冲结构；包括可折展蜂窝芯、驱动构件和两个平板；可折展蜂窝芯包括数层薄板，上下层的薄板之间被间隔的连接线分隔成可变形的胞元；可折展蜂窝芯具有两种形态，第一形态下可折展蜂窝芯压缩为层叠的板状，第二形态下层叠的板状展开为立体蜂窝状；两个平板固定在可折展蜂窝芯折展方向的两端，用于连接驱动构件；驱动构件用于拉伸可折展蜂窝芯；相比于现有的蜂窝结构，它的体积小，所需的安装空间就小，可以安装在空间更为狭小的飞行器内，使得该缓冲装置的适用性更强。