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公开(公告)号：CN114741917B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210306000.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化的宏微多级协同点阵结构的优化方法，具体步骤为：S1、建立悬臂梁模型；S2、进行有限元分析；S3、计算目标柔度值和灵敏度值；S4、对悬臂梁模型进行拓扑优化；S5、输出去除悬臂梁中非承载结构的拓扑优化结果；S6、将悬臂梁拓扑优化后保留的实体单元再次进行网格划分，并提取每个实体单元的体积分数和节点位移，定义实体单元的边界条件，利用拓扑优化得到适应不同载荷的点阵单元；S7、将拓扑优化后的保留点阵单元，结合矩阵筛选对应方法，回填至拓扑优化后悬臂梁结构的对应位置，得到满足受力条件的拓扑优化点阵结构。本发明从源头上保障结构强度，通过修改体积分数，满足不同的减重要求，为结构轻量化提出新的建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113309929A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594176.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种仿生气囊式无动力移动管道机器人，其包括机体、控制装置、储气罐、输气管路、多个伸缩腿、多个触角、多个气囊以及负载，机体为水滴形结构，控制装置、储气罐以及输气管路设置在机体内部，输气管路的一个端部连接储气罐的出口，储气罐借助于输气管路向气囊进行充气，输气管路设置有主管路、多个第一分支以及多个第二分支，每一个第一分支的端部连接有一个气囊，每一个第一分支与其相对应的气囊之间设置有充气阀；其通过负载在工作中的反馈或者外界人为操作控制装置，控制储气罐、排气口与充气阀的开关，进而控制气囊充气量与充气压力，改变气囊的延展面张开大小与打开数量，从而可对其移动速度进行控制。
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公开(公告)号：CN114955752A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210687114.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，属于远程开关控制领域，包括可以盖合的上壳盖与下壳座，2个舵机、uno开发板与蓝牙模块设置在盖合的上壳盖与下壳座内，舵机分别设置在上壳盖的两侧，两个机械臂分别与两个舵机固定连接，蓝牙模块、uno开发板以及舵机依次电连接。本发明的远程电梯呼叫器采用物理外部悬挂的方式，不对电梯及其本身产生任何技术上的改动，用户通过手机端蓝牙发送信号由蓝牙模块接收，将信号传递给uno开发板后，开发板发出指令控制舵机定角度旋转，舵机与机械臂连接，舵机轴的定向旋转驱动机械臂的转动，通过模拟人手按压的方式对电梯达成呼叫的目的。
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公开(公告)号：CN112305264A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011194114.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AFM纳米压痕实验获取硬度和弹性模量测量值的方法，所述方法主要包括载荷‑位移曲线的转化、硬度的计算和弹性模量的计算等步骤，当前AFM设备在完成纳米压痕后仅能将采集到的数据由载荷‑位移转化为载荷‑压深曲线，而不能直接获取被测材料的测量硬度和弹性模量值。因此，本发明的目的在于使载荷‑位移曲线转化为载荷‑压深曲线后能够依靠AFM纳米压痕获取的原始载荷‑位移曲线，完成硬度和弹性模量值高效、精准的计算，从而为AFM纳米压痕的使用者们提供便利条件。
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公开(公告)号：CN114741917A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210306000.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化的宏微多级协同点阵结构的优化方法，具体步骤为：S1、建立悬臂梁模型；S2、进行有限元分析；S3、计算目标柔度值和灵敏度值；S4、对悬臂梁模型进行拓扑优化；S5、输出去除悬臂梁中非承载结构的拓扑优化结果；S6、将悬臂梁拓扑优化后保留的实体单元再次进行网格划分，并提取每个实体单元的体积分数和节点位移，定义实体单元的边界条件，利用拓扑优化得到适应不同载荷的点阵单元；S7、将拓扑优化后的保留点阵单元，结合矩阵筛选对应方法，回填至拓扑优化后悬臂梁结构的对应位置，得到满足受力条件的拓扑优化点阵结构。本发明从源头上保障结构强度，通过修改体积分数，满足不同的减重要求，为结构轻量化提出新的建议。
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公开(公告)号：CN113309929B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110594176.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种仿生气囊式无动力移动管道机器人，其包括机体、控制装置、储气罐、输气管路、多个伸缩腿、多个触角、多个气囊以及负载，机体为水滴形结构，控制装置、储气罐以及输气管路设置在机体内部，输气管路的一个端部连接储气罐的出口，储气罐借助于输气管路向气囊进行充气，输气管路设置有主管路、多个第一分支以及多个第二分支，每一个第一分支的端部连接有一个气囊，每一个第一分支与其相对应的气囊之间设置有充气阀；其通过负载在工作中的反馈或者外界人为操作控制装置，控制储气罐、排气口与充气阀的开关，进而控制气囊充气量与充气压力，改变气囊的延展面张开大小与打开数量，从而可对其移动速度进行控制。
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