公开(公告)号：CN119084334A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411191773.2

申请日：2024-08-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张季 ,  高天宇 ,  刘佳桐 ,  刘孟阳 ,  米玥莹 ,  桑传仁 ,  李亚飞 ,  张茜梓 ,  武浩天 ,  刘帅 ,  王丽凤

IPC: F04D25/08 ,  F04D29/52 ,  F04D29/64

Abstract: 本发明涉及一种基于Kresling折纸的智能可重构动态遮阳系统，包括若干阵列结构，所述阵列结构由四个采用Kresling结构组成的单胞，每个单胞包括四个面板、带孔面板和微型风扇；四个面板依次相连形成空腔，带孔面板设置在空腔顶部，微型风扇设置于带孔面板的上部；面板上设有折痕，折痕处采用形状记忆聚合物材质；每个阵列结构中的四个单胞两两相对后顶盖上四边形的端点相接形成横竖双向对称，所述单胞通过温度调控进行智能折叠和展开，从而实现阵列结构实现智能折叠和展开。本发明提出一种基于Kresling折纸的智能可重构动态遮阳系统，该结构包括通过温度控制实现智能折叠和展开，解决传统遮阳结构的重量大、变形能力弱的问题。

公开(公告)号：CN120002712A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510241639.7

申请日：2025-03-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高天宇 ,  叶子嘉 ,  高春凯 ,  米玥莹 ,  包张合 ,  刘佳桐 ,  应梦涛 ,  刘子涵

IPC: B25J18/00 ,  B25J18/04 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，提供一种基于Kresling折纸的气动控制能重构机械臂，其包括多个Kirigami阵列结构，Kirigami阵列结构包括Kresling折纸单元和夹板，夹板位于Kresling折纸单元的上下端，Kresling折纸单元由两层手性相反的折纸单元沿轴向拼接形成，Kresling折纸单元包括折叠面板和柔性折痕，各折叠面板之间通过柔性折痕转动连接，折叠面板嵌设于夹板上开设的卡槽中，本发明通过气囊有效控制Kresling折纸单元的局部约束，使其向着折痕诱导的方向形变，从而使机械臂自由折叠弯曲，Kresling折纸单元能根据需要切换刚柔度，实现机械臂的全周弯曲及多样化的运动模态。