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公开(公告)号：CN119796457A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510056972.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种形态可变的水下移动与吞噬捕获机器人，包括底盘变形机构和设置于所述底盘变形机构上的若干分支结构，所述分支结构包括上轮组机构、钢板蹼带主体机构和下轮组机构，所述钢板蹼带主体机构包括蹼带和设置于蹼带上的若干弹性夹持片，所述上轮组机构设置有上轮支架和上蹼带轮，所述下轮组驱动机构包括下轮支架和下蹼带轮，所述蹼带能够绕着上蹼带轮和下蹼带轮运动，所述底盘变形机构与下轮支架相连，所述底盘变形机构包括分支底座、变形驱动电机和变形连杆，所述变形驱动电机的输出端与变形连杆相连，所述变形连杆与分支底座相连，基于变形驱动电机带动变形连杆动作，将分支底座调整为不同的姿态。
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