公开(公告)号：CN119861562A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411937753.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  修启轩 ,  王颖 ,  郝莹莹 ,  扈文豪 ,  张栋 ,  于金须 ,  陈晓玲

IPC: G05B13/04 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  A61H1/02 ,  A61N1/36 ,  A61N1/08 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，包括以下步骤：S1、构建肌电采集—康复机械手—神经肌肉电刺激联合康复系统；S2、对表面肌电信号进行数据预处理；S3、利用霜冰优化算法循环迭代长短时记忆网络参数，构建最优参数的长短时记忆网络模型；S4、利用所构建的长短时记忆网络模型对表面肌电信号进行预测；S5、根据预测信号构建三维肌电自适应控制系统；S6、基于自适应模糊控制系统生成模糊控制规则；S7、基于控制策略对联合康复系统进行控制。本发明采用上述的一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，能够解决现有康复过程中主观参数调控的不及时性下带来的二次损伤，有助于提升康复效率与康复效果。