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公开(公告)号：CN105552568A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610116864.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
IPC: H01Q15/16
CPC classification number: H01Q15/16
Abstract: 机载轻量一体化抛物面天线，包括水平旋转方位同步齿形轮大轮、水平旋转方位同步齿形轮小轮、水平旋转方位同步齿形带、水平旋转方位电机、俯仰同步齿形轮大轮、俯仰同步齿形轮小轮、俯仰同步齿形带、俯仰电机、天线控制单元、反射面及馈电合成网络、发射机、接收机、变频单元；水平旋转方位同步齿形轮大轮通过水平旋转方位同步齿形带与水平旋转方位同步齿形轮小轮啮合，平旋转方位同步齿形轮小轮由水平旋转方位电机驱动；俯仰同步齿形轮大轮、俯仰同步齿形轮小轮、俯仰同步齿形带、俯仰电机、天线控制单元、反射面及馈电合成网络、发射机、接收机、变频单元均通过一垂直支架安装在水平旋转方位同步齿形轮大轮构成的平台上。
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公开(公告)号：CN106935976A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710093134.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
Abstract: 基于FFT跟踪技术的移动卫星通信天线伺服系统，包括自身稳定平台和FFT跟踪伺服模块。所述的自身稳定平台包括天线姿态信息处理单元和寻星伺服控制单元；所述的FFT跟踪伺服模块包括信标处理单元、FFT跟踪算法单元和天线跟踪伺服控制单元；所述的姿态信息处理单元采用FPGA收集惯导传感器、陀螺仪、编码器传感器的姿态信号；所述的寻星伺服控制单元依据FPGA收集的姿态信息，通过DSP控制天线跟踪伺服控制单元电机驱动器完成天线的机械寻星动作，使天线通过自身稳定平台对准卫星；所述的FFT跟踪算法单元采用FPGA读取信标数据，完成FFT算法，并返回天线跟踪伺服控制单元调整运动的相位值和幅度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106935976B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710093134.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
Abstract: 基于FFT跟踪技术的移动卫星通信天线伺服系统，包括自身稳定平台和FFT跟踪伺服模块。所述的自身稳定平台包括天线姿态信息处理单元和寻星伺服控制单元；所述的FFT跟踪伺服模块包括信标处理单元、FFT跟踪算法单元和天线跟踪伺服控制单元；所述的姿态信息处理单元采用FPGA收集惯导传感器、陀螺仪、编码器传感器的姿态信号；所述的寻星伺服控制单元依据FPGA收集的姿态信息，通过DSP控制天线跟踪伺服控制单元电机驱动器完成天线的机械寻星动作，使天线通过自身稳定平台对准卫星；所述的FFT跟踪算法单元采用FPGA读取信标数据，完成FFT算法，并返回天线跟踪伺服控制单元调整运动的相位值和幅度值。
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公开(公告)号：CN102135151B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110080298.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
IPC: F16F3/12
Abstract: 钢丝绳复合橡胶式隔振器，将钢丝绳隔振器的钢丝嵌入橡胶层内，橡胶层的厚度与钢丝绳的直径按一定比例设置，即A=2-2.4d，d是钢丝绳的直径，A是包裹钢丝绳的橡胶厚度。尤其是金属环的上下负载面的内层橡胶加厚，从而钢丝绳隔振器的圆截面的空腔成哑铃形。并使h=2H/5，金属环的上下负载面中心之间的距离H，h为无负载时上下内层橡胶加厚处之间的距离。本发明具有两者的隔振效果，又有良好的阻尼特性，可有效实现“三自由度”减震作用，同时避免由于连续冲击所造成钢丝绳的疲劳断裂问题。适用于严苛的车辆的越野运动状态的隔振使用。
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公开(公告)号：CN102135151A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110080298.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
IPC: F16F3/12
Abstract: 钢丝绳复合橡胶式隔振器，将钢丝绳隔振器的钢丝嵌入橡胶层内，橡胶层的厚度与钢丝绳的直径按一定比例设置，即A=2-2.4d，d是钢丝绳的直径，A是包裹钢丝绳的橡胶厚度。尤其是金属环的上下负载面的内层橡胶加厚，从而钢丝绳隔振器的圆截面的空腔成哑铃形。并使h=2H/5，金属环的上下负载面中心之间的距离H，h为无负载时上下内层橡胶加厚处之间的距离。本发明具有两者的隔振效果，又有良好的阻尼特性，可有效实现“三自由度”减震作用，同时避免由于连续冲击所造成钢丝绳的疲劳断裂问题。适用于严苛的车辆的越野运动状态的隔振使用。
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公开(公告)号：CN101494318B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910119284.5
申请日：2009-03-11
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Ka波段移动卫星通信天线姿态自动调整方法及装置，它首先使驱动天线转动的方位轴、滚转轴、俯仰轴三根轴呈空间正交安装在天线底座上，实现三根空间正交轴的角运动隔离；其次分别以方位轴、滚转轴、俯仰轴为中心配置天线构件，使俯仰轴上安装的天线构件的总质心落在俯仰轴上，使滚转轴轴线二侧安装的天线构件的总质心落在滚转轴上，使方位轴以上的天线构件的总质心落在方位轴上；最后以天线为天线指向偏差的检测基准，通过跟踪卫星的信标信号并交替驱动方位轴和/或俯仰轴的转角，来消除传感器漂移引起的指向偏差，使天线处于最佳接收状态。本发明具有精度高，结构简单，体积小，成本低的优点，可广泛应用于应急通信、抢险救灾，也可用于车、船、火车等商用目的。
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公开(公告)号：CN101494318A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910119284.5
申请日：2009-03-11
Applicant: 熊猫电子集团有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫汉达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Ka波段移动卫星通信天线姿态自动调整方法及装置，它首先使驱动天线转动的方位轴、滚转轴、俯仰轴三根轴呈空间正交安装在天线底座上，实现三根空间正交轴的角运动隔离；其次分别以方位轴、滚转轴、俯仰轴为中心配置天线构件，使俯仰轴上安装的天线构件的总质心落在俯仰轴上，使滚转轴轴线二侧安装的天线构件的总质心落在滚转轴上，使方位轴以上的天线构件的总质心落在方位轴上；最后以天线为天线指向偏差的检测基准，通过跟踪卫星的信标信号并交替驱动方位轴和/或俯仰轴的转角，来消除传感器飘移引起的指向偏差，使天线处于最佳接收状态。本发明具有精度高，结构简单，体积小，成本低的优点，可广泛应用于应急通信、抢险救灾，也可用于车、船、火车等商用目的。
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