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公开(公告)号：CN115122840B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210916838.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两栖球形机器人，该两栖球形机器人包括壳体、机架和旋翼组件，所述壳体设有环形槽，所述环形槽沿所述壳体的周向闭合延伸；所述机架设于所述壳体的内腔且所述壳体相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述折叠形态，所述旋翼组件收纳于所述壳体内以使所述壳体可滚动，在所述飞行形态，所述旋翼组件经过环形槽伸展至所述壳体外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行。本发明实施例的两栖球形机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
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公开(公告)号：CN114254503B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111555197.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种用于探测设备的运动模式调节方法及设备，该方法通过构建探测设备的运动调节模型，并根据探测设备的实时运动模式，调节运动调节模型中运动能力数学模型、控制性能数学模型和、或能耗水平数学模型对应的权重参数，以进行探测设备运动模式调节。通过本发明，能够准确调节球形结构的探测设备面向不同任务需求时的驱动模式和质心位置，以使球形结构的探测设备的工作性能达到最佳，提到工作效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN118534854A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410571666.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种地面瓦斯抽采泵站智能化管控系统，涉及瓦斯抽采泵站控制技术领域，系统包括：透明化展示与人机交互模块为电脑端多源数据可视化平台和控制软件；数据汇总和指令联动模块用于数据传输汇总和指令传输；数据采集模块安装在抽采泵体、抽采管道、供电设备、供水设备、以及泵房环境，用于监测设备工况参数；控制模块用于远程控制阀门及其零部件；安全保障模块安装于泵站中，用于实时监控及故障报警。通过对各个模块的控制实现对瓦斯抽采泵站多源参数的实时监测和对相关设备的远程控制，可以及时发现泵站的异常并进行处理，提高了泵站运行的效率。
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公开(公告)号：CN115284803A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918305.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人，该具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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公开(公告)号：CN115139317A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920195.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳包括第一壳和所述第二壳，所述球冠包括第一冠和第二冠；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂。本发明实施例的具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368507A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010131246.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F40/126 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种产品编码生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在产品生产过程中，获取产品编码，产品编码包括固定编码和动态编码；其中，固定编码基于产品的类属性信息以及版本信息生成；动态编码基于当前生产工序之前的所有生产工序信息、产品校验信息、批次号和流水号生成；产品校验信息基于产品编码生成；获取产品的当前生产工序信息，并基于当前生产工序信息对产品编码进行更新。该方法在产品加工过程中自动生成产品的编码，可以不增加作业工人工作量、节省人力、避免人工计算错误、提高产品编码的准确性、使生产过程信息与产品编码关联、为实现产品追溯和远程监控提供数据基础。
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公开(公告)号：CN119845115A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510029041.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿井巷道离层监测技术领域，具体公开了一种矿用离层测量与显示装置及测量方法，包括：测量锚头、走绳、固定管、结构腔和电器腔，测量锚头用于插入矿用离层待测点；固定管的内部可移动地安装有滑梭，滑梭通过走绳与测量锚头相连接；结构腔与固定管相连接，其内部的机械显示机构通过工作线缆与滑梭相连接，用于将测量锚头带动滑梭移动时产生的位移转换成机械显示；电器腔与结构腔相连接，其内部的数字化显示机构的检测端插入结构腔的内部，用于将测量锚头带动工作线缆产生的位移信号转换成电信号，并进行数字化显示。本发明同时具备数字化显示和机械显示功能，使其可靠性较强，并且结构布设合理，易于安装和显示矿井巷道离层情况。
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公开(公告)号：CN118682755B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410788385.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂技术领域，具体实现方案为：根据机械臂的动力学信息，确定机械臂的第一目标函数和第二目标函数；根据机械臂的关节角度信息与机械臂的角速度信息，确定机械臂的约束条件；根据第一目标函数、第二目标函数和约束条件，确定以基座扰动最小为高优先级，以机械臂力矩能量最小为次优先级的多目标函数；基于混沌粒子群算法对多目标函数进行优化，得到多目标函数的最优解信息，这样可以避免粒子群算法出现过早收敛和陷入局部最优解的问题。根据多目标函数的最优解信息，确定机械臂的运动轨迹信息，这样可以为机械臂提供满足多目标函数的期望轨迹，以提高机械臂的实际应用效果。
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公开(公告)号：CN115139316B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210918291.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，所述机架设于所述壳体的内腔，所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括折叠臂、倾转臂和旋翼，所述折叠臂的一端与所述机架可转动地连接，所述倾转臂连接在所述旋翼和所述折叠臂之间，在所述飞行形态，所述倾转臂和所述旋翼伸展至所述壳体外侧以适于驱动机器人飞行，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的旋翼角度可调的两栖机器人具有通过性好，飞行机动性高的优点。
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公开(公告)号：CN115284313A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916840.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备对外操作功能的机器人，该具备对外操作功能的机器人包括壳体，机架和机械臂，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于机器人双轮行进，在所述第二形态，所述第一壳和所述第二壳闭合以适于机器人滚动行进；所述壳体设有通孔，所述机架可转动地配合于通孔内，且部分机架从壳体的通孔伸出并形成外延段；所述机械臂设于所述外延段，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，在收缩形态，所述机械臂收缩且所述机械臂关于所述机架的宽度方向对称布置。本发明实施例的具备对外操作功能的机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
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