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公开(公告)号：CN119911567A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397094.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Inventor： 路浩磊 , 李庆凯 , 刘明鑫 , 刘峰 , 辛璐平 , 高静 , 柳璟 , 马强 , 于晓 , 王康 , 李明通 , 卢峰 , 赵益斌 , 高双磊 , 于千凯 , 曹喆 , 刘毅 , 韩彦浩 , 程军 , 赵琳
IPC: B65D90/12
Abstract: 本发明涉及集装箱转运技术领域，公开了一种集装箱自定位机构及其定位方法，集装箱自定位机构包括托盘架体，托盘架体的两侧对称设有多个侧定位组件，侧定位组件包括第一定位臂，第一定位臂与托盘架体铰接，第一定位臂连接有驱动装置，驱动装置驱动第一定位臂处于收起状态或展开状态，托盘架体的两端对称安装有端部定位组件，端部定位组件包括第二卷扬机和第二定位臂，第二定位臂与托盘架体铰接，第二定位臂的上端通过球面副铰接有第二侧夹盘，下端通过球面副铰接有第二底托盘，第二卷扬机位于第二定位臂的外侧，第二卷扬机的绳索与第二定位臂连接。从四周推动集装箱向托盘架体的中心位置移动，实现集装箱精准的放置在托盘架体上，提高转运效率。
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公开(公告)号：CN117959866B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410381455.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Inventor： 刘峰 , 刘明鑫 , 郭良泽 , 高双磊 , 孙宗棠 , 綦耀钢 , 韩超 , 柳璟 , 金凌宇 , 孟祥东 , 陈国栋 , 孔祥伟 , 孙海龙 , 李岩 , 赵海明 , 荆旭峰 , 李明通 , 路浩磊 , 荆永涛 , 赵琳
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明涉及降尘设备技术领域，具体是一种环保降尘装置，包括降尘主体，降尘主体包括鼓风机构和送雾机构；鼓风机构包括鼓风筒，鼓风筒内固定安装有鼓风机；送雾机构包括送雾筒，送雾筒与鼓风筒之间固定连接，且送雾筒的中轴线与鼓风筒的中轴线共线，鼓风机运转时，向送雾筒内鼓风；所述送雾机构还包括锥体，多个锥体呈圆周阵列等间距设置在送雾筒的敞口处；每个所述锥体的端部均通过套管同轴支撑转动设置有V形座，第一雾化喷嘴安装在V形座的一端，第二雾化喷嘴安装在V形座的另一端。本发明利用控制器使鼓风机处于低速挡位的运行状态，位于外侧的第二雾化喷嘴则借助外部空气的气流来实现水雾的扩散。
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公开(公告)号：CN117023191B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311296108.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司 , 山东陆海重工有限公司
Inventor： 于龙春 , 陈维如 , 郭良泽 , 邱增昌 , 刘明鑫 , 孙宗棠 , 时向东 , 高双磊 , 刘军 , 陈家佳 , 王昌剑 , 张浩 , 刘超 , 巩庆龙 , 荆永涛 , 李春磊 , 綦耀钢 , 陈平 , 陶昕 , 辛璐平 , 柳璟 , 赵海铭 , 李童超 , 刘强 , 齐英君 , 杨晶
Abstract: 本发明适用于港口码头货物装卸技术领域，提供了一种码头散料连续定量卸船装置，包括散料仓和皮带输送机，所述散料仓的底部出口支撑设置有控量机构，所述控量机构的出料口位于所述皮带输送机的正上方；所述控量机构包括外壳体，所述出料口设置在所述外壳体的底端敞口处；所述外壳体顶部的第一敞口与所述散料仓底部相通，使得散料仓内的散料通过第一敞口进入到外壳体内。本发明通过控量机构的设置，使得该卸船装置可以根据旋转轴输出轴的旋转方向，选择至少两种体积量的散料卸货量，可以对卸船料斗内部物料重量及卸货流量进行估计，避免出现料斗落料流量不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN116177259B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310431228.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司 , 山东陆海重工有限公司
Inventor： 陈维如 , 于龙春 , 刘明鑫 , 邱增昌 , 孙宗棠 , 郭良泽 , 高双磊 , 时向东 , 陈家佳 , 王昌剑 , 刘军 , 张浩 , 刘超 , 巩庆龙 , 荆永涛 , 綦耀钢 , 赵海铭 , 李童超 , 陈平 , 刘强 , 荆旭峰 , 齐英君 , 杨晶
Abstract: 本发明涉及一种卸料斗，尤其是涉及一种防尘抓斗式卸船机料斗，包括卸料箱、收集箱和抓斗主体，所述卸料箱的顶部具有进料窗口；所述卸料箱设置在收集箱的顶端，且所述卸料箱与所述收集箱的连接处设置有封堵组件；所述抓斗主体包括抓斗立杆，所述抓斗立杆的底端通过铰接连接部支撑转动连接有两组罩板；所述罩板的另一端支撑转动设置有支撑转辊；所述抓斗主体还包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端抵在所述罩板的中段下表面；所述支撑连杆上支撑转动设置有支撑齿轮，所述支撑齿轮的一侧固定安装有抓料部。本发明提供的防尘抓斗式卸船机料斗可以实现抓斗进行物料释放过程的封闭性，有效避免粉尘四溢，且能够避免由于抓斗自身动作时所扬起的粉尘。
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公开(公告)号：CN116002233A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211526928.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分级宝塔式漏斗，包括：上级漏斗和次级漏斗；上级漏斗的下半部分深入到次级漏斗的上半部分内部，形成分级宝塔式结构；上级漏斗的斗体与次级漏斗的上斗口之间设置抑尘过滤网；上级漏斗底部设有单向翻板；在物料下落进上级漏斗时，单向翻板打开，在物料通过上级漏斗之后，单向翻板复位到闭合状态；抑尘过滤网，用于在物料进入次级漏斗时，防止扬尘通过上级漏斗的斗体与次级漏斗的上斗口之间的缝隙溢出。本发明提供的漏斗无需外接动力源，缓解了现有技术中的漏斗抑尘方式都存在尘暴风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN119460798A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410500903.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Inventor： 路浩磊 , 刘峰 , 刘明鑫 , 马强 , 郭良泽 , 孙宗棠 , 高双磊 , 于晓 , 辛璐平 , 陶昕 , 荆永涛 , 于千凯 , 李春磊 , 巩庆龙 , 沙盈 , 王英杰 , 荆旭峰 , 綦耀钢 , 李明通 , 赵琳
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种集装箱干散货均重装置及均重方法，属于集装箱技术领域，包括底板，底板的四个边角上分别固定设有一个液压台，液压台为箱体结构，液压台内至少固定设有一个液压油缸，每个液压台的内侧均设有一个小振动台，同侧的两个液压台之间设有大振动台，两个大振动台之间设有两对支撑台。使用本发明均重装置对集装箱进行均重操作，省时省力、高效。均重方法根据四个称重计的数值显示可知集装箱内干散货均重化程度，均重合格与否通过指示灯来显示，不合格则液压台带动集装箱下降，集装箱落在小振动台、大振动台进行振动，振动后液压台带动集装箱上升，再次进行称重，直至指示灯显示均重合格。
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公开(公告)号：CN118083809B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410480981.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Inventor： 刘峰 , 高双磊 , 刘昊铮 , 刘明鑫 , 路浩磊 , 李明通 , 孙宗棠 , 郝延鹏 , 刘超 , 于千凯 , 孔祥伟 , 孙海龙 , 孟祥东 , 陈国栋 , 荆永涛 , 王鹏 , 安子超 , 刘晓杰 , 金凌宇 , 赵琳
Abstract: 本发明涉及吊装控制技术领域，具体提供一种集装箱正面吊装控制方法、系统、终端及存储介质，包括：获取目标集装箱图片，从所述目标集装箱图片识别箱号，基于所述箱号获取对应的集装箱规格；获取正面吊装装置的定位数据，基于所述定位数据和所述箱号生成规划路线；采集正面吊装装置的指定位置的距离数据，并基于所述距离数据生成位姿数据，基于定位数据、位姿数据和规划路线生成正面吊装装置的运动参数；基于所述定位数据和位姿数据合成相应的集装箱显示模型。结合图像识别技术、距离传感器采集特定距离和定位导航技术，实现集装箱正面吊装的全流程控制，且能够实现三维显示，提升了可视化效果。
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公开(公告)号：CN117959866A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381455.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Inventor： 刘峰 , 刘明鑫 , 郭良泽 , 高双磊 , 孙宗棠 , 綦耀钢 , 韩超 , 柳璟 , 金凌宇 , 孟祥东 , 陈国栋 , 孔祥伟 , 孙海龙 , 李岩 , 赵海明 , 荆旭峰 , 李明通 , 路浩磊 , 荆永涛 , 赵琳
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明涉及降尘设备技术领域，具体是一种环保降尘装置，包括降尘主体，降尘主体包括鼓风机构和送雾机构；鼓风机构包括鼓风筒，鼓风筒内固定安装有鼓风机；送雾机构包括送雾筒，送雾筒与鼓风筒之间固定连接，且送雾筒的中轴线与鼓风筒的中轴线共线，鼓风机运转时，向送雾筒内鼓风；所述送雾机构还包括锥体，多个锥体呈圆周阵列等间距设置在送雾筒的敞口处；每个所述锥体的端部均通过套管同轴支撑转动设置有V形座，第一雾化喷嘴安装在V形座的一端，第二雾化喷嘴安装在V形座的另一端。本发明利用控制器使鼓风机处于低速挡位的运行状态，位于外侧的第二雾化喷嘴则借助外部空气的气流来实现水雾的扩散。
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公开(公告)号：CN116040357A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310018617.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司 , 吉林省双龙电站装备有限公司 , 山东陆海重工有限公司
Inventor： 陈维如 , 曹明 , 于龙春 , 于兴国 , 邱增昌 , 郭良泽 , 苏强 , 时向东 , 孙宗棠 , 刘军 , 高双磊 , 刘明鑫 , 陈家佳 , 陈平 , 刘超 , 巩庆龙 , 荆永涛 , 李春磊 , 綦耀钢
Abstract: 本发明涉及一种无尘化智能卸船装箱直取系统和方法，包括：物料收集装置，称重装置，水平传输装置和行走机构；物料收集装置设置于系统的顶部位置，用于收集卸船物料；称重装置的进料口与物料收集装置的出料口连通，用于对物料进行实时计量；水平传输装置设置于称重装置的出料口下方位置，用于将称重装置计量之后的物料输送至目标集装箱内；行走机构设置于系统的底部，用于控制系统位置的移动。本发明缓解了现有技术中存在的污染大和货损大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118083809A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410480981.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 烟台港集装箱码头有限公司
Inventor： 刘峰 , 高双磊 , 刘昊铮 , 刘明鑫 , 路浩磊 , 李明通 , 孙宗棠 , 郝延鹏 , 刘超 , 于千凯 , 孔祥伟 , 孙海龙 , 孟祥东 , 陈国栋 , 荆永涛 , 王鹏 , 安子超 , 刘晓杰 , 金凌宇 , 赵琳
Abstract: 本发明涉及吊装控制技术领域，具体提供一种集装箱正面吊装控制方法、系统、终端及存储介质，包括：获取目标集装箱图片，从所述目标集装箱图片识别箱号，基于所述箱号获取对应的集装箱规格；获取正面吊装装置的定位数据，基于所述定位数据和所述箱号生成规划路线；采集正面吊装装置的指定位置的距离数据，并基于所述距离数据生成位姿数据，基于定位数据、位姿数据和规划路线生成正面吊装装置的运动参数；基于所述定位数据和位姿数据合成相应的集装箱显示模型。结合图像识别技术、距离传感器采集特定距离和定位导航技术，实现集装箱正面吊装的全流程控制，且能够实现三维显示，提升了可视化效果。
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