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公开(公告)号：CN117220784A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311289607.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明属于复杂网络同步领域，具体为一种基于纳米激光器的新型复杂网络同步系统。一种基于纳米激光器的新型复杂网络同步系统，包括纳米激光器组、光衰减器组、光反射镜及光隔离器；所述纳米激光器组包括第一纳米激光器及第二纳米激光器；光衰减器组包括第一光衰减器及第二光衰减器；所述纳米激光器组、光衰减器组、光反射镜及光隔离器可构建一个网络节点。提出一种三层级的复杂网络同步系统，可以基于本发明的原理进行进一步的拓展成更多层级、更多节点的网络结构；所涉及纳米激光器，相比较于传统的半导体激光器，功耗更低、尺寸更小，更加适合于光子集成领域；提出的网络同步方法，参数可调，易于控制和实现。
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公开(公告)号：CN108989017B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810739239.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 烟台大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种全局有限时间收敛的混沌加密通讯方法，其特点在于将双通道信息设置为发送端混沌系统的输入，从而调制混沌系统状态，再将混沌系统的状态发送给接收端，利用该状态信息，构造结构不同的混沌系统，并通过设计一种全局有限时间收敛的同步规律，使得接收端混沌系统状态能够在有限时间内完全同步于发送端混沌系统信号。最后，精确快速同步的基础上，通过设计微分型信息解密策略，实现双通道的信息还原解密。
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公开(公告)号：CN113960567A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111211110.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法，包括激光发射单元、光路反馈模块和光路注入模块，所述激光发射单元包括分布式反馈半导体激光器DFB，偏振控制器PC和第一光纤耦合器FC1，光路反馈模块包括第一可调光衰减器VOA1、光纤反射镜M，光路注入模块包括光隔离器OI、第二可调光衰减器VOA2、半导体环形激光器SRL和并联设置的第二光纤耦合器FC2、第三光纤耦合器FC3。半导体环形激光器SRL同时输出顺时针CW信号和逆时针CCW信号。本发明的有益效果：输出无明显时延信息高质量混沌信号，顺时针CW和逆时针CCW两种模式信号对待测目标同时进行多次测量，提升探测精度。
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公开(公告)号：CN108989017A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810739239.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 烟台大学
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明公开了一种全局有限时间收敛的混沌加密通讯方法，其特点在于将双通道信息设置为发送端混沌系统的输入，从而调制混沌系统状态，再将混沌系统的状态发送给接收端，利用该状态信息，构造结构不同的混沌系统，并通过设计一种全局有限时间收敛的同步规律，使得接收端混沌系统状态能够在有限时间内完全同步于发送端混沌系统信号。最后，精确快速同步的基础上，通过设计微分型信息解密策略，实现双通道的信息还原解密。
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公开(公告)号：CN108964871A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810739835.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 烟台大学
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明公开了一种基于双陈氏混沌系统与终端滑模的三通道安全通讯方法，其特点在于采用结构几乎相似的两个陈氏混沌系统分别作为发送端与接收端，在发送端将需传送的三通道信息作为混沌系统信号生成的密钥，而在接收端通过首先设计简化的等效控制，其次引入终端滑模同步控制律，实行两个陈氏混沌系统的同步，再通过设计一类基于指数函数的三通道非线性解密策略，实行三通道信息的解密恢复，最终完成了基于双陈氏混沌系统的三通道信息加密与解密的加密通讯任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964871B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810739835.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 烟台大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双陈氏混沌系统与终端滑模的三通道安全通讯方法，其特点在于采用结构几乎相似的两个陈氏混沌系统分别作为发送端与接收端，在发送端将需传送的三通道信息作为混沌系统信号生成的密钥，而在接收端通过首先设计简化的等效控制，其次引入终端滑模同步控制律，实行两个陈氏混沌系统的同步，再通过设计一类基于指数函数的三通道非线性解密策略，实行三通道信息的解密恢复，最终完成了基于双陈氏混沌系统的三通道信息加密与解密的加密通讯任务。
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公开(公告)号：CN113960567B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111211110.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法，包括激光发射单元、光路反馈模块和光路注入模块，所述激光发射单元包括分布式反馈半导体激光器DFB，偏振控制器PC和第一光纤耦合器FC1，光路反馈模块包括第一可调光衰减器VOA1、光纤反射镜M，光路注入模块包括光隔离器OI、第二可调光衰减器VOA2、半导体环形激光器SRL和并联设置的第二光纤耦合器FC2、第三光纤耦合器FC3。半导体环形激光器SRL同时输出顺时针CW信号和逆时针CCW信号。本发明的有益效果：输出无明显时延信息高质量混沌信号，顺时针CW和逆时针CCW两种模式信号对待测目标同时进行多次测量，提升探测精度。
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公开(公告)号：CN222206169U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420990635.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 烟台大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型提出了一种沙滩垃圾清理车，包括车主体以及设置于车主体上的垃圾清理装置，还包括设置于车主体上的：环境感知模块，用于感知沙滩表面的地形信息和/或障碍物位置信息；驱动模块，用于驱动所述车主体移动，驱动所述垃圾清理装置清理垃圾；主控制器，所述环境感模块与所述主控制器连接，向所述主控制器发送沙滩表面的地形信息和/或障碍物位置信息；所述主控制器与驱动模块连接，控制驱动模块驱动车主体移动和/或驱动所述垃圾清理装置清理垃圾，垃圾暂存箱，设置于所述车主体上，所述驱动模块驱动所述垃圾清理装置将垃圾送入所述垃圾暂存箱。该沙滩垃圾清理车可对沙难垃圾进行有效的清理。
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公开(公告)号：CN221750295U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420215927.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型属于楼梯清洁设备技术领域，具体公开了一种楼梯清洁机器人，包括机器人主体、第一升降机构、第二升降机构和控制机构；第一升降机构和第二升降机构分别安装在机器人主体的前、后端，控制机构安装在机器人主体上，控制机构包括感知模块和控制器；感知模块的输出端与控制器的输入端连接，控制器的第一信号输出端与第一升降机构的控制端连接，控制器的第二信号输出端和第二升降机构的控制端连接。采用本技术方案，通过第一升降机构、第二升降机构和控制机构，进行环境感知，并控制机器人主体在楼梯间移动，结构简单。
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公开(公告)号：CN217347643U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220202434.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 烟台大学
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本实用新型属于货车盲区监测相关技术领域，公开基于微波雷达的自适应货车盲区监测系统，其包括：安装板，所述安装板的前端外壁固定有与安装板相垂直的支撑板，在支撑板的上端设置有报警器，当雷达探测器探测出货车盲区有物体靠近时，控制器会将探测结果传输至货车驾驶舱主控制系统，提示驾驶员注意，与此同时，控制器会控制闪光灯柱进行闪烁，并通过扬声器进行报警，用来提醒进入货车盲区的行人或车辆，注意避让小心行驶，电动马达的输出轴与雷达探测器固定连接，电动马达通过其输出轴能够带动雷达探测器进行旋转，从而能够根据需要只利用一个雷达探测器即可探测货车的左、右后方盲区或左、右前方盲区，具有很好的使用价值。
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