-
公开(公告)号：CN118506107B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410954465.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/06 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于多模态多任务学习的机器人分类检测方法及系统，包括S1.构建多模态数据集并进行数据预处理；S2.将语义信息数据集和图像数据集进行对齐；S3.构建多模态目标检测模型，将多模态数据集输入模型进行多任务学习，对多模态数据集进行特征提取，并将提取后的视觉图像特征和语义信息特征进行特征融合，利用核心语义注意力机制计算机器人的视觉图像特征的加权和，通过优化加权和完成对模型进行训练。本发明提出了一种基于多模态多任务学习的机器人分类检测方法，融合机器人的图像与语义信息，提升检测时文本与图像的特征交互性，使检测模型具备更高的准确性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118238151B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410666297.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及情感识别领域，尤其是涉及一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统，包括以下步骤：S1.采样语音数据和视频数据，分别构建单模态数据，对所述单模态数据进行标注和归一化处理，得到多模态情感数据集；S2.构建多模态情感识别网络模型，所述多模态情感模型包括构建自顶向下融合方式、单模态特征提取和多模态特征融合；S3.利用所述多模态情感数据集对多模态情感识别网络模型进行训练；S4.构建协作机器人控制框架，利用所述协作机器人控制框架和训练好的情感识别网络模型构建协作机器人控制系统。本发明通过基于多模态情感识别的协作机器人实现了对人类情感的高效和精准识别，同时提高了操作人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109970951B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910235501.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 烟台大学
IPC: C08G59/32 , C07D303/28 , C07D301/28
Abstract: 本发明公开了一种多环氧基环氧树脂及其制备方法。所述方法将原料烯丙基缩水甘油醚和2,3‑二巯基‑1‑丙醇置于反应器中，并加入光引发剂和溶剂，并在冰水浴中紫外光照射下反应1‑12小时；然后向上述反应液中加入异氰酸酯化合物65℃下反应0.5～24小时，反应结束后除去溶剂，真空干燥即得到一种多环氧基环氧树脂。本发明提供的制备方法简单、高效，反应条件温和，合成工艺环保。
-
公开(公告)号：CN110016120A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910316815.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种含多个缩水甘油醚基团的线型环氧树脂及其制备方法。所述方法将炔丙基缩水甘油醚、炔丙基醚（或烷基-1-炔）和二巯基化合物置于反应器中，并加入催化剂和溶剂，并在冰水浴中紫外光照射下反应1.0-6.0小时；然后向上述反应液中加入烯丙基缩水甘油醚和催化剂并继续反应0.5-3.0小时，反应结束后通过沉淀除去溶剂和未反应的原料，真空干燥即得到一种含多个缩水甘油醚基团的线型环氧树脂。本发明提供的制备方法简单、高效，反应条件温和，合成工艺环保。
-
公开(公告)号：CN118298491B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410710860.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 烟台大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及表情识别技术领域，尤其是涉及一种基于多尺度特征和空间注意力的表情识别方法及系统。方法，包括利用HNFER神经网络模型对获取的面部图像数据进行特征提取，得到原始输入特征图；基于CoordAtt注意力机制对提取的特征进行池化拼接，得到特征图；对特征图进行深度卷积处理，得到注意力图，再通过元素相乘得到最终的特征图；通过对最终的特征图进行特征变换和归一化，得到表情类别概率并输出。本发明通过集成尺度感知和空间注意力技术，模型能够更精准地识别和分类不同的情绪状态，即使在复杂的环境条件下也能保持高性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110016120B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910316815.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种含多个缩水甘油醚基团的线型环氧树脂及其制备方法。所述方法将炔丙基缩水甘油醚、炔丙基醚（或烷基‑1‑炔）和二巯基化合物置于反应器中，并加入催化剂和溶剂，并在冰水浴中紫外光照射下反应1.0‑6.0小时；然后向上述反应液中加入烯丙基缩水甘油醚和催化剂并继续反应0.5‑3.0小时，反应结束后通过沉淀除去溶剂和未反应的原料，真空干燥即得到一种含多个缩水甘油醚基团的线型环氧树脂。本发明提供的制备方法简单、高效，反应条件温和，合成工艺环保。
-
公开(公告)号：CN109988284A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910235395.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种含砜基环氧树脂及其合成方法。合成方法如下：将原料烯丙基缩水甘油醚和二巯基化合物置于反应器加入光引发剂和第一种溶剂在冰水浴中紫外光照射下反应，反应结束后旋转蒸发仪中除去第一种溶剂，得到含硫醚基团的环氧树脂；含硫醚基团的环氧树脂溶于第二种溶剂，加入氧化剂和催化剂，在室温至所用溶剂回流温度下反应，反应结束后旋转蒸发仪中除去第二种溶剂，即得到含砜基的环氧树脂。本发明制备方法简单、高效，原料便宜易得、反应路线清洁环保。含砜基环氧树脂与潜伏性固化剂混合后与玻璃纤维、碳纤维及其编织布复合时，具有较长的施工时限或较好的储存稳定性；此外，含砜基环氧树脂‑改性双氰胺体系具有较好的韧性。
-
公开(公告)号：CN118506107A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954465.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/06 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种基于多模态多任务学习的机器人分类检测方法及系统，包括S1.构建多模态数据集并进行数据预处理；S2.将语义信息数据集和图像数据集进行对齐；S3.构建多模态目标检测模型，将多模态数据集输入模型进行多任务学习，对多模态数据集进行特征提取，并将提取后的视觉图像特征和语义信息特征进行特征融合，利用核心语义注意力机制计算机器人的视觉图像特征的加权和，通过优化加权和完成对模型进行训练。本发明提出了一种基于多模态多任务学习的机器人分类检测方法，融合机器人的图像与语义信息，提升检测时文本与图像的特征交互性，使检测模型具备更高的准确性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110577629B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910953323.5
申请日：2019-10-02
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明属于新材料领域，具体公开了一种可降解的环氧树脂及其制备方法。所述方法分别通过两次巯基‑烯加成反应合成出巯基封端的含螺环结构的中间体化合物和含螺环结构的环氧树脂，其分子量约为600–5000g/mol。固化后的含螺环结构的环氧树脂在酸性条件和温度大于40℃的条件下，36小时内可以完全降解。本发明工艺简单、反应快速，产物具有高的反应活性，可以被完全降解，有望用于环氧树脂的增韧、碳纤维增强复合材料领域。
-
公开(公告)号：CN110498924B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910781477.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种含螺环结构的环氧树脂增韧聚合物及其合成方法和用途，具体为一种含螺环结构的线型热塑性聚合物及其作为环氧树脂增韧剂的用途。该增韧剂的分子链由二巯基化合物、3，9‑二乙烯基‑2，4，8，10‑四氧杂螺[5.5]十一烷（BTU）和双酚A型环氧树脂三种化合物通过巯基‑烯加成和巯基‑环氧基加成两种点击化学反应先后制备而成。与传统的热塑性聚合物增韧剂相比，本发明制备的增韧剂分子结构中含有刚性的螺环结构，限制了线型聚合物分子链的热运动，因此，在提高环氧树脂‑芳香胺固化体系韧性的同时，没有明显降低改性环氧树脂‑芳香胺固化体系的耐热性，没有改变固化体系的透明度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.022 seconds)
