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公开(公告)号:CN119139704B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411659231.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 烟台大学
IPC: A63F13/56 , A63F13/837 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及多智能体控制技术领域,尤其是涉及一种多智能体博弈对抗的异构任务优化方法及系统。方法,包括获取博弈双方智能体可观测信息,基于获取的博弈双方智能体可观测信息,利用actor‑critic网络结构生成当前环境下的状态集合,将经验缓存区中的数据顺序打乱并重新编号,并抽取数据结合认知理论对actor‑critic网络结构进行训练。本发明通过先获取博弈双方智能体可观测信息,进而将状态观测数据传递给中心控制器,训练完后智能体就可以不再与中心控制器通信,可以基于自己的局部观测状态通过自己的动作策略函数来产生最优动作。
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公开(公告)号:CN119204625A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411729922.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 烟台大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及群智感知技术与人工智能技术交叉领域,尤其涉及一种基于多目标优化的移动众包策略优化方法及系统,所述方法,包括利用众包平台进行任务信息发布,包括发布任务类型、最高预算和设备要求;根据任务信息的发布位置进行信息推送,基于发布的任务信息计算工人信息属性并上传至众包平台,根据工人信息属性和任务信息进行任务‑工人匹配,利用初始定价模型根据当前任务和工人的实际情况进行实时动态定价,包括结合工人当天的任务完成数量、当前声誉值,加密机构当前声誉和当前评分,本发明对所有上传信息的工人进行初步筛选得到工人候选列表并生成初始解集,这一过程缩小了搜索范围,减少了不必要的计算量。
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公开(公告)号:CN120069491A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510561102.9
申请日:2025-04-30
Applicant: 烟台大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及群智感知技术与人工智能技术交叉领域,尤其涉及一种基于多空间建模与公平性强化学习的群智感知任务调度方法及系统,所述方法包括根据获取的任务构建地面与空中协同的多层空间任务结构;根据空间区域划分结果建立任务间的拓扑关联模型,并通过关键路径提取机制明确任务调度的优先序列;构建差异化的智能体匹配策略,基于优先序列进行关键路径任务的合理配置;利用公平性感知多目标调度算法对非关键路径任务进行动态分配;本发明通过空间划分与路径筛选机制缩小搜索空间,提升任务完成率和系统整体调度性能,适用于多空间协同感知任务场景中的高效资源配置需求。
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公开(公告)号:CN119139704A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411659231.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 烟台大学
IPC: A63F13/56 , A63F13/837 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及多智能体控制技术领域,尤其是涉及一种多智能体博弈对抗的异构任务优化方法及系统。方法,包括获取博弈双方智能体可观测信息,基于获取的博弈双方智能体可观测信息,利用actor‑critic网络结构生成当前环境下的状态集合,将经验缓存区中的数据顺序打乱并重新编号,并抽取数据结合认知理论对actor‑critic网络结构进行训练。本发明通过先获取博弈双方智能体可观测信息,进而将状态观测数据传递给中心控制器,训练完后智能体就可以不再与中心控制器通信,可以基于自己的局部观测状态通过自己的动作策略函数来产生最优动作。
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