公开(公告)号：CN115294548A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210897544.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 烟台大学

Inventor： 宋永超 ,  王璇 ,  黄涛 ,  阎维青 ,  徐金东 ,  刘兆伟 ,  王莹洁 ,  吕骏 ,  赵金东 ,  孔令甲 ,  齐泉智 ,  李凯强 ,  毕季平

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于行方向上位置选择和分类方法的车道线检测方法，该方法能够采用基于ResNet的特征提取模块提取车道线浅层的特征，并结合CBAM注意力机制使模型关注重要特征，采用辅助分割模块，在训练过程增加分割任务，增强视觉特征，最后采用基于行锚点的分类模块将车道图像分为一个个特征块，并检测特征块是否包含车道线，实现了车道线的检测，本发明涉及智能交通技术领域。

公开(公告)号：CN115294548B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210897544.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 烟台大学

Inventor： 宋永超 ,  王璇 ,  黄涛 ,  阎维青 ,  徐金东 ,  刘兆伟 ,  王莹洁 ,  吕骏 ,  赵金东 ,  孔令甲 ,  齐泉智 ,  李凯强 ,  毕季平

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于行方向上位置选择和分类方法的车道线检测方法，该方法能够采用基于ResNet的特征提取模块提取车道线浅层的特征，并结合CBAM注意力机制使模型关注重要特征，采用辅助分割模块，在训练过程增加分割任务，增强视觉特征，最后采用基于行锚点的分类模块将车道图像分为一个个特征块，并检测特征块是否包含车道线，实现了车道线的检测，本发明涉及智能交通技术领域。