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公开(公告)号：CN112015840A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010888538.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 烟台中科网络技术研究所
IPC: G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F16/2455 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法，包括如下步骤：S1、接收GPS数据，按GPS数据中的时间进行排序并存储至缓存；S2、按照时间顺序，从缓存中读取下一个待过滤的GPS数据；S3、判断当前GPS数据是否是第一个数据，若是，执行步骤S5，否则执行步骤S4；S4、判断当前GPS数据中的坐标与临时基准点坐标的距离D是否大于阈值A并且小于阈值B，若是，则将临时基准点坐标对应的GPS数据作为过滤后的数据进行存储，否则，丢弃临时基准点坐标对应的GPS数据；S5、将当前GPS数据中的坐标记为临时基准点坐标，返回步骤S2。本发明的厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法适用于作业范围受限、采集速度频繁、作业路径复杂的场景，可消除轨迹中的墨点现象。
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