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公开(公告)号：CN111130425B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911340540.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质，该方法：获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法，为避免电流过零引起更严重的电流畸变，通过电压观测直接进行补偿，从而将死区补偿与电流极性独立，避免了电流过零时的死区补偿问题。
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公开(公告)号：CN111384882A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010229686.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法包括：首先，获取永磁同步电机的定子的电流信号；其中，永磁同步电机的定子的电流信号为对处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号后而采集得到；然后，提取永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，并根据永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感；之后，将负序电流分量输入至预设的锁相环中，由锁相环运算得到永磁同步电机的转子的初始位置信息；最后，利用转子初始位置信息以及永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，对永磁同步电机进行控制。从而达到了提高对参数辨识的准确性，进而实现对永磁电机的高性能控制的目的。
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公开(公告)号：CN113459830B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN111130425A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911340540.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质，该方法：获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法，为避免电流过零引起更严重的电流畸变，通过电压观测直接进行补偿，从而将死区补偿与电流极性独立，避免了电流过零时的死区补偿问题。
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公开(公告)号：CN110277952A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910581039.X
申请日：2019-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种电机过流保护方法及装置，通过对电机的电流瞬时值进行采样，在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，可以防止由外界干扰引起的过流故障的误报，及时发现电机所出现的过流故障，使得过流故障能够得到更为准确的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271429B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910580364.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的能量回收的方法及装置，该方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息计算得到回收扭矩上限；根据所述车辆状态信息、第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，计算得到最佳回收扭矩；其中，所述最佳回收扭矩不超过所述回收扭矩上限的最大值；所述第一对应关系为：电驱系统中的转速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第二对应关系为：驱动桥的车速‑扭矩‑效率的对应关系；所述第三对应关系为：驱动桥的转速‑扭矩‑寿命体特征值的对应关系；发送所述最佳回收扭矩至电驱系统。通过将计算得到得最佳回收扭矩发送至电驱系统，从而实现电驱系统在考虑驱动桥的使用寿命的条件下，尽量提高整车的能量回收效率。
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公开(公告)号：CN110501580A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910910500.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种缺相故障诊断方法和装置，方法包括：获取目标相线对应的定子电流瞬时值、电机转子角度和变频器的输出电压角度；判断所述定子电流瞬时值的绝对值是否大于第一设定电流；当所述定子电流瞬时值的绝对值大于第一设定电流时，控制第一计数器进行减计数；当所述定子电流瞬时值的绝对值不大于第一设定电流时，控制所述第一计数器进行增计数；判断所述第一计数器的计数值是否大于第一设定值，如果是，判断所述输出电压角度与所述电机转子角度差值是否在预设差值范围内，如果在预设差值范围内，输出用于表征所述目标相线缺相的提示信息，实现了缺相故障的可靠检测。
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公开(公告)号：CN110277952B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910581039.X
申请日：2019-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种电机过流保护方法及装置，通过对电机的电流瞬时值进行采样，在所述电机处于堵转状态时，根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值，根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障，可以防止由外界干扰引起的过流故障的误报，及时发现电机所出现的过流故障，使得过流故障能够得到更为准确的判断。
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公开(公告)号：CN113459830A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN111090030A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911320074.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开路故障诊断方法及装置、一种电机控制器及一种计算机可读存储介质，其中方法包括：确定三相参考电流值，及获取三相实际电流值；针对三相中的每一相，计算相实际电流值与相参考电流值的差值；根据所述差值判断是否发生功率管开路故障。采用本方案，基于参考电流与实际电流的差值进行开路故障诊断，在不增加额外传感器的前提下，缩短了开路故障诊断时间并使诊断结果具有较高可靠性，能够防止车用电机系统由于功率开关管故障所造成的二次故障。
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