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公开(公告)号：CN222359205U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420290004.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拉铆机械手，包括机械手基础支架，所述机械手基础支架上设置有至少两个自动拉铆机构，每个所述自动拉铆机构上分别配置有上料机构，所述上料机构用于将铆钉自动安装在自动拉铆机构的拉铆枪上；所述机械手基础支架上还设置有连接法兰和识别相机，所述识别相机设置为识别拉铆孔的位置及铆钉规格；本实用新型提供的拉铆机械手，根据不同的工件布置不同的拉铆枪及不同规格的铆枪枪头，解决了现有的拉铆的装配方式存在工作效率低，柔性度低和稳定性差的问题，大大提高了工作效率，解决不同规格的铆钉同时拉铆的情况。
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