公开(公告)号：CN115215092B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211147114.X

申请日：2022-09-21

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 张丽伟 ,  汶刚 ,  辛至明 ,  李国坤 ,  魏浩双 ,  栾萌

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及氢燃料电池技术领域，公开了氢燃料电池石墨极板的取放料方法，该氢燃料电池石墨极板的取放料方法，根据待取放的所有石墨极板的平均质量和平均厚度，确定相邻的两次取放料时下降的高度差；取料时，根据从初始位置到上一次取料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次取料减速位置的距离；取放料结构以第一速度下降到本次取料减速位置；再以第二速度下降到本次取料位置；放料时，根据从初始位置到上一次放料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次放料减速位置的距离；取放料结构以第三速度下降到本次放料减速位置，再以第四速度下降到本次放料位置；第二速度小于第一速度；第四速度小于第三速度。能实现自动取放料。

公开(公告)号：CN115215092A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202211147114.X

申请日：2022-09-21

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 张丽伟 ,  汶刚 ,  辛至明 ,  李国坤 ,  魏浩双 ,  栾萌

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及氢燃料电池技术领域，公开了氢燃料电池石墨极板的取放料方法，该氢燃料电池石墨极板的取放料方法，根据待取放的所有石墨极板的平均质量和平均厚度，确定相邻的两次取放料时下降的高度差；取料时，根据从初始位置到上一次取料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次取料减速位置的距离；取放料结构以第一速度下降到本次取料减速位置；再以第二速度下降到本次取料位置；放料时，根据从初始位置到上一次放料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次放料减速位置的距离；取放料结构以第三速度下降到本次放料减速位置，再以第四速度下降到本次放料位置；第二速度小于第一速度；第四速度小于第三速度。能实现自动取放料。