公开(公告)号：CN117765479A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410045201.7

申请日：2024-01-10

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王维震 ,  姜磊 ,  邵明春 ,  朱启增 ,  黄浩杰

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/22 ,  G06V10/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请提供了一种气门座圈漏装的监测方法、监测装置和质检系统，该方法：获取第一目标图像和预设图像，第一目标图像为实时拍摄的缸盖的状态图像，预设图像为安装有气门座圈的缸盖的状态图像；根据第一目标图像通过第一目标算法与预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，第一目标算法包括ShapeTrax算法和PatMax算法中的至少一个；将第二目标图像和预设图像分别从图像像素坐标系转换到相机物理坐标系得到第一目标矩阵和第二目标矩阵；计算第一目标矩阵与第二目标矩阵的相似度得到目标相似度，在目标相似度小于第一阈值的情况下，确定对应的缸盖的气门座圈漏装。该方法解决了现有技术中缺乏一种气门座圈漏装的自动检测方法的问题。

公开(公告)号：CN222492224U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420280838.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王维震 ,  朱启增 ,  李建康 ,  邵明春 ,  夏国明 ,  黄浩杰

IPC: B23B39/00 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/10 ,  B23Q17/20 ,  B23Q15/22

Abstract: 本实用新型提供了一种加工装置，适用于加工待加工件，加工装置包括：镗头，镗头可运动地设置，以在待加工件的内部镗出安装孔，镗头的周向外侧设置有切削件，以在镗头运动的过程中，通过切削件在安装孔的内侧壁切削出凹部，其中，切削件的切削刃相对于安装孔的轴向方向呈预设角度倾斜设置，以使凹部沿安装孔的径向方向凹陷；检测件，设置在安装孔的顶壁上方，以检测安装孔的顶壁与检测件的底部沿安装孔的轴线方向上的距离，并根据检测件所检测的距离控制镗头移动直至凹部沿安装孔的轴线方向的深度达到预设深度。本实用新型的加工装置解决了现有技术中的气缸体止口的加工效率较低的问题。

公开(公告)号：CN222021633U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420037306.3

申请日：2024-01-04

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王维震 ,  王政 ,  朱启增 ,  李建康 ,  张浩

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/02 ,  B23Q7/04

Abstract: 本实用新型提供了一种抓取机构及具有其的机器人，包括安装架体及两个抓取主体；两个抓取主体相对可运动地设置在安装架体上，两个抓取主体均具有夹紧状态和释放状态，各抓取主体上均设置有用于与机体件接触的抓取部件，两个抓取部件可同步转动地设置，抓取部件包括多个定位件，以在两个抓取主体处于夹紧状态时，多个定位件分别与机体件相互配合地连接，以对机体件进行抓取并带动其旋转，进而以解决现有技术中全自动机器人的抓取机构对不同型号机体进行取放操作的效率较低的问题。