一种砂芯的自动浸涂与烘干方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119525445A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411713686.9

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种砂芯的自动浸涂与烘干方法,涉及砂芯铸造技术领域。该方法应用于包含机械臂的制芯系统中,通过所述机械臂夹取所述砂芯,并将所述砂芯移动至涂料池,控制所述机械臂运动以使所述砂芯达到预设浸涂深度;将所述机械臂抬升至预设高度,并基于预设摇摆策略驱动所述机械臂摆动,以防止所述砂芯表面的涂料持续滴落;将摆动后的所述砂芯移动至烘干炉,基于预设烘干策略以实现所述砂芯表面涂料的干燥吸附;检测烘干后所述砂芯的变形量,并与预设变形量阈值进行比对,根据所述比对结果判断所述砂芯是否合格。不仅实现了砂芯制造过程的精确控制与优化,还显著提升了砂芯的制造质量与生产效率。

    砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统

    公开(公告)号:CN118682110A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411033005.4

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本申请提供了一种砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统,涉及砂芯制造技术领域。砂芯取芯装置包括:回水道芯取芯夹具,回水道芯取芯夹具包括第一抓取组件及角度调整组件,第一抓取组件适于夹持回水道芯,角度调整组件连接于第一抓取组件,角度调整组件适于调整第一抓取组件的抓取角度;进水道芯取芯夹具,进水道芯取芯夹具包括第二抓取组件及顶出取料组件,第二抓取组件适于夹持进水道芯,顶出取料组件适于顶紧于进水道芯的涨紧孔,以使顶出取料组件对进水道芯产生涨紧力。本申请提供的砂芯取芯装置,可以实现砂芯取芯过程的自动化和智能化,提高取芯效率,避免人工取芯过程中可能造成的砂芯破损,提高了产品质量。

    砂芯输送系统
    8.
    发明公开
    砂芯输送系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN118579490A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410639985.6

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于物料运输技术领域,具体涉及一种砂芯输送系统。本发明中的第一驱动件设于第一料仓的一侧,第一驱动件的一端用于将第一容纳腔的砂芯经第一开口推出第一容纳腔,输送机构包括第二料仓、第二驱动件和输送件,第二料仓设于第一料仓的一侧,第二料仓具有第二容纳腔,第二容纳腔具有第二开口,第二料仓上设有通孔,输送件设于通孔的底侧且用于对砂芯的一端进行阻挡,输送件内具有输送通道,至少部分第二驱动件设于第二容纳腔且能够推动砂芯移动,使砂芯通过通孔翻转并进入输送通道。根据本发明的砂芯输送系统,通过简单的驱动结构和限位结构能够对砂芯进行输送,无需对环境进行要求,提升了输送的可靠性。

    一种自动调节修芯装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN119456949A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411611065.X

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种自动调节修芯装置、系统及方法,涉及机械工程技术领域,连接于机械臂,包括基体,连接于机械臂;电控机构,包括驱动组件和伸缩件;驱动组件连接于基体;伸缩件通过驱动组件能够相对所述基体进行伸缩运动;旋转机构,包括导向柱和转动盘;导向柱转动连接于基体;转动盘具有与导向柱连接的导向部,以及与伸缩件铰接连接的铰接部;通过驱动组件驱动所述伸缩件直线往复移动,以带动所述转动盘相对所述基体旋转;修芯机构,包括连接于转动盘的修芯杆,修芯杆在所述转动盘的带动下进行预设角度的转动以刮除砂芯的披缝;能够实现带动修芯杆转动预设角度,能够对不同位置的披缝进行刮除。

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