工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116277002A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286745.8

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人,工业机器人执行运动程序。该方法包括:执行运动程序中的夹具更换程序,根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号,程序信号表征当前工业机器人待执行的操作,操作包括松开夹具和抓取夹具;基于预设的检测频率,对工业机器人的位姿进行检测,获取工业机器人的位姿信息;若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内,确定位姿允许信号;根据位姿允许信号及程序信号,确定夹具更换信号,以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后,结合位姿允许信号确定夹具更换信号,保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具,提高了夹具更换过程的安全性。

    一种智能称重与加热一体化芯砂沸腾处理装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118905152A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411042182.9

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及芯砂沸腾加热技术领域,公开了一种智能称重与加热一体化芯砂沸腾处理装置及控制方法。其装置包括:芯砂存放仓;芯砂称重定量斗,通过定量斗加砂蝶阀连接于芯砂存放仓底部;芯砂沸腾器,通过沸腾器进料蝶阀连接于芯砂称重定量斗底部,芯砂沸腾器底部设置有沸腾器排料蝶阀;混砂机,设置于芯砂沸腾器底部出口处;树脂定量器,通过树脂添加管道与混砂机连接;冷热循环一体机,冷热循环一体机与芯砂沸腾器之间连接有进水管道和回水管道;热交换器,热交换器与进水管道和出水管道连接。实现了芯砂进入混砂机前先进行预加热,并将温度控制在20±3℃,实现一年四季三乙胺催化过程时长的一致性,提高生产效率和产品质量。

    一种废芯识别方法及系统

    公开(公告)号:CN105127379A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510497480.1

    申请日:2015-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种废芯识别方法及系统,所述方法应用于一种废芯识别系统,所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人,所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台,所述制芯设备上设置有废芯标记按钮;所述方法包括:在人工确定当前砂芯是废芯后,所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号,并将所述废芯标记信号发送给所述机器人,所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具;所述机器人接收所述废芯标记信号,根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯,并不对所述废芯进行砂芯浸涂。

    一种冷芯芯砂预处理沸腾加热工艺及自动化配料混砂方法

    公开(公告)号:CN118808548A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411042183.3

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及砂芯处理工艺技术领域,公开了一种冷芯芯砂预处理沸腾加热工艺及自动化配料混砂方法,该工艺包括:在沸腾器内部设置热交换盘管和热风循环装置。获取沸腾器内部的实时温度和砂芯图像,以及砂芯的热传导系数。获取砂芯的沸腾温度,并根据砂芯的沸腾温度、沸腾器内部的实时温度确定热交换盘管和热风循环装置加热功率。获取热交换盘管和热风循环装置的加热功率和加热功率,并根据砂芯图像和砂芯材质的热传导系数进行调整。本发明通过实时监测砂芯的沸腾温度和沸腾器内部的温度,结合砂芯的热传导系数和图像信息,精确确定并调整热交换盘管和热风循环装置的加热功率,从而提高冷芯芯砂预处理过程中的加热效率和稳定性。

    一种废芯识别方法及系统

    公开(公告)号:CN105127379B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510497480.1

    申请日:2015-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种废芯识别方法及系统,所述方法应用于一种废芯识别系统,所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人,所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台,所述制芯设备上设置有废芯标记按钮;所述方法包括:在人工确定当前砂芯是废芯后,所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号,并将所述废芯标记信号发送给所述机器人,所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具;所述机器人接收所述废芯标记信号,根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯,并不对所述废芯进行砂芯浸涂。

    砂芯钻孔装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222175868U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202420710938.1

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本实用新型涉及铸造技术领域,公开了一种砂芯钻孔装置,包括钻孔机构、工件移动机构和缓冲机构,钻孔机构包括第一移动组件和多个钻孔组件,第一移动组件与钻孔组件连接,用于带动钻孔组件沿第一方向移动,工件移动机构包括夹持组件和第二移动组件,第二移动组件与夹持组件连接,用于带动工件沿第二方向移动,第一方向与第二方向互相垂直,缓冲机构与第一移动组件连接,用于缓冲第一移动组件对工件在第一方向上的冲击。本实用新型通过设置钻孔机构和工件移动机构,无需人工进行钻孔,自动化程度高,加工精度高,节省人工成本,提高生产效率,同时通过设置缓冲机构缓冲第一移动组件对工件在第一方向上的冲击,可减小在钻孔时工件的冲击和振动。

    搬运装配系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222023668U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202323670281.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及铸造技术领域,公开了一种搬运装配系统,包括取料装置、装配装置和转运装置,取料装置包括取料机器人、物料存储组件和物料取料组件,物料存储组件设置于物料存储区,取料机器人用于将放置于物料存储组件上的物料搬运至物料取料组件上,装配装置包括将物料取料组件上的物料搬运至造型机并将物料装配至造型机上的待装配工件的装配机器人,转运装置包括将物料存储组件在物料放置区与物料存储区之间进行转运的转运工具。本实用新型的搬运装配系统,通过设置取料装置、装配装置和转运装置,对冒口进行搬运及装配,自动化程度高,使生产现场环境提升的同时,消除人工作业时的安全隐患,且节省人工成本,提高生产效率。

    一种倒丸装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219542849U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320440787.8

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本实用新型提供一种倒丸装置,用于清除铸件内的钢丸,所述倒丸装置包括:固定座、举升架、驱动单元和吹清单元,所述固定座设置在输送线的辊道下侧,所述举升架的底壁铰接在所述固定座的顶部,所述驱动单元铰接于所述固定座和所述举升架之间,所述驱动单元用于驱动所述举升架的一侧抬起,以使所述举升架将所述铸件顶起至倾斜状态,所述吹清单元用于向所述铸件吹送气流。本实用新型提供一种倒丸装置,便于与输送线进行结合,降低对生产线的改造安装成本,不会占用现有的工位。

    夹具及砂芯转运系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222181104U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202420930815.9

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本实用新型属于物料运输技术领域,具体涉及一种夹具及砂芯转运系统。本实用新型中的夹具包括固定架、第一夹头和第二夹头,第一夹头和第二夹头分别与固定架相连且能够相对移动,以相互靠近或相对远离,第一夹头和第二夹头之间形成夹取空间,第一夹头朝向第二夹头的一侧和第二夹头朝向第一夹头的一侧均具有第一配合部,第一配合部用于与砂芯卡接配合,第一夹头朝向第二夹头的一侧和第二夹头朝向第一夹头的一侧均具有第二配合部,第二配合部用于与垫板卡接配合。根据本实用新型的夹具,使得夹具能够分别对砂芯和垫板进行卡接配合,提升了夹具的通用性和夹取的稳固性。

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