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公开(公告)号：CN118635879B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411110535.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开限位抓取装置、移载设备及装配系统。该限位抓取装置包括连接板、抓取组件、轴向限位组件和周向限位组件，抓取组件用于抓取摇臂轴，多个轴向限位组件和多个周向限位组件均沿着摇臂轴的轴线方向间隔设置于连接板，相邻的两个轴向限位组件之间形成容纳间隙，容纳间隙用于容纳摇臂轴上的摇臂组，多个周向限位组件与多个容纳间隙对应设置，防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，抓取组件抓取摇臂轴，连接板连接移动机构。这种限位抓取装置能够对摇臂组轴向定位的同时防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，提升摇臂组的位置精度，确保摇臂轴组件移动过程中的稳定性，不仅提升装配效率，还能够有效确保装配过程中的安全。
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公开(公告)号：CN119509443A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411954983.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明提供了一种缸盖厚度检测装置、缸盖厚度检测方法。缸盖厚度检测装置包括：机座；输送装置，可升降地设置在机座上；定位组件包括至少两个定位结构；厚度检测装置，包括至少两个检测组件，至少两个检测组件分别用于检测缸盖上不同位置处的厚度，各检测组件包括第一检测结构和第二检测结构，第一、第二检测结构之间形成厚度检测空间，厚度检测空间的尺寸可调整；在任意一个检测组件处，该处的缸盖的厚度值T满足以下关系：T＝C‑MU‑MT；MU为第一检测结构的检测值、MT为第二检测结构的检测值，C为该位置处的校准值，缸盖的厚度为全部检测组件的厚度值均值。本发明解决了现有技术中人工对缸盖的厚度测量不仅增加了劳动强度且测量精准度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN118578115A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411026129.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种发动机端盖安装系统及发动机装配产线，发动机端盖安装系统包括端盖料仓、端盖抓取机器人、涂胶机构、螺栓安装机器人、视觉引导机构和控制器。端盖料仓存放发动机端盖；端盖抓取机器人抓取发动机端盖转移至涂胶机构，涂胶机构对发动机端盖涂胶，端盖抓取机器人将涂胶后的发动机端盖移动并粘接至发动机机体。涂胶机构还能检测发动机端盖的涂胶质量。螺栓安装机器人将螺栓安装于发动机端盖和发动机机体。视觉引导机构采集发动机机体的位置信息。控制器对端盖抓取机器人和螺栓安装机器人引导。该发动机端盖安装系统能提升发动机端盖在发动机机体上装配的效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578115B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411026129.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种发动机端盖安装系统及发动机装配产线，发动机端盖安装系统包括端盖料仓、端盖抓取机器人、涂胶机构、螺栓安装机器人、视觉引导机构和控制器。端盖料仓存放发动机端盖；端盖抓取机器人抓取发动机端盖转移至涂胶机构，涂胶机构对发动机端盖涂胶，端盖抓取机器人将涂胶后的发动机端盖移动并粘接至发动机机体。涂胶机构还能检测发动机端盖的涂胶质量。螺栓安装机器人将螺栓安装于发动机端盖和发动机机体。视觉引导机构采集发动机机体的位置信息。控制器对端盖抓取机器人和螺栓安装机器人引导。该发动机端盖安装系统能提升发动机端盖在发动机机体上装配的效率和效果。
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公开(公告)号：CN118635879A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411110535.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开限位抓取装置、移载设备及装配系统。该限位抓取装置包括连接板、抓取组件、轴向限位组件和周向限位组件，抓取组件用于抓取摇臂轴，多个轴向限位组件和多个周向限位组件均沿着摇臂轴的轴线方向间隔设置于连接板，相邻的两个轴向限位组件之间形成容纳间隙，容纳间隙用于容纳摇臂轴上的摇臂组，多个周向限位组件与多个容纳间隙对应设置，防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，抓取组件抓取摇臂轴，连接板连接移动机构。这种限位抓取装置能够对摇臂组轴向定位的同时防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，提升摇臂组的位置精度，确保摇臂轴组件移动过程中的稳定性，不仅提升装配效率，还能够有效确保装配过程中的安全。
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公开(公告)号：CN222885681U
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202421620701.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B05C13/02
Abstract: 本实用新型涉及喷油器衬套技术领域，公开了一种喷油器衬套涂胶用抓取装置，包括固定板，固定板顶面设有气缸，气缸一侧设有电机，固定板转动连接夹爪外轴顶端；夹爪外轴底端环向设有若干开口，内部设有夹爪芯轴；夹爪芯轴顶端向上延伸到夹爪外轴上方并与气缸输出端活动连接，夹爪芯轴底端设置为锥形体，锥形体周侧滑动配合夹持块，气缸带动锥形体在夹爪外轴底部的活动空间内上下滑动，以实现夹持块伸出开口；电机输出端连接夹爪外轴以实现夹爪外轴转动；将气缸的直线往复运动转化为夹持块的胀缩运动，以实现夹持块伸出开口，从而撑紧喷油器衬套内侧，保证后续可对衬套外侧全面涂胶，节约人工成本，降低操作者劳动强度。
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公开(公告)号：CN203712411U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320883184.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23Q15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种调刀工具，包括定位轴和安装在定位轴上的V型座，将V型座安装到定位轴上，即可通过千分表对更换后的刀具进行测量，避免拆卸刀具，而且测量精度高，避免了因刀具调整精度不够造成的质量问题，提高了产品的加工质量；V型座安装段的通孔中设有衬套，可以通过调整螺钉顶紧衬套，从而将千分表固定在安装段上；V型座下部为向外延伸且对称设置的支臂，而且两支臂的相对内侧均为斜面，因此可应用于各类镗刀、切槽刀或类似结构刀具的调整，应用范围广，而且便于找正刀具中心，保证刀具的调整精度。
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公开(公告)号：CN222885906U
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202421840628.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及发动机安装工具技术领域，尤其涉及一种发动机气门座圈压入工装，包括压座、压块和推力组件；所述压座的端部设置有支撑台，支撑台的端面设置有内凹孔；所述压块安装在所述压座的端部，沿着压块的周向设置有多个推力孔，所述推力孔为盲孔且沿着压块的径向均匀布置，每个推力孔内安装一组推力组件；所述推力组件包括弹性件和滚珠，所述弹性件安装在所述推力孔内，所述滚珠的径向内端抵接在弹性件上，径向外端抵接在压座的内凹孔上，且滚珠外轮廓直径大于所述支撑台的直径。通过本实用新型实现气门座圈与压入工装之间的间隙均匀分布，提高气门座圈的压装精度和发动机的整体性能。
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