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公开(公告)号：CN202174583U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120213030.2
申请日：2011-06-22
Applicant: 滨州职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手臂，它包括机械手底座，机械手底座通过连接杆与旋转电机组连接，旋转电机组与机械手臂连接，机械手臂与机械手爪连接，所述旋转电机组由控制箱控制，控制箱设在机械手座内。所述机械手爪采用双支点回转型夹钳式。所述机械手臂包括伸缩手臂和旋转手臂，伸缩手臂与旋转电机组的旋转电机Ⅰ连接，旋转手臂与旋转电机组的旋转电机Ⅱ连接。本实用新型能够完成企业两条自动化生产线上的工件的搬运动作，且安全可靠，提高了生产率，该机械手采用PLC作为核心控制元件，可以对系统本身的故障进行自诊断，并显示出错误位置和原因，为工作人员进行故障排除提供帮助，还可以对工作过程进行实时监控，遇到故障时自动报警。
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