公开(公告)号：CN119772855A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411980305.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 王明华 ,  马丽丽 ,  崔树永 ,  刘冠勇

IPC: B25J5/02 ,  B25J15/06 ,  B01L9/00

Abstract: 本发明提供一种实验室器材的吊轨取用机械手，主要涉及实验器材抓取设备技术领域。实验室器材的吊轨取用机械手，包括摆放台、纵梁、横梁、移动梁、升降装置、抓取机械手组件，所述纵梁固定安装在摆放台上四角，位于摆放台同一侧的两个纵梁顶部固定安装有横梁，所述横梁上滑动安装有移动梁，所述移动梁上滑动安装有升降装置，所述升降装置底部设有抓取机械手组件；所述抓取机械手组件包括连接架，所述连接架固定安装在升降装置底部，所述连接架底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆中滑动安装有滑动臂。本发明的有益效果在于：本发明能够通过可以适时开启的负压吸附结构，在不需要过大的夹持力条件下就能够稳定的抓取实验器材，防止损坏实验器材。

公开(公告)号：CN119747252A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411779784.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 马丽丽 ,  王明华 ,  崔树永 ,  郭婷婷

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明提出一种用于实验室容器的分选装置，属于实验设备技术领域，包括容器放置箱，容器放置箱内设置多个容器架，容器架用于放置容器，容器放置箱顶部安装分选机构，分选机构包括两个平行布设的纵向滑轨，纵向滑轨上方安装滑动块，滑动块上安装升降杆，升降杆上设置安装板，安装板表面具有横向滑道，横向滑道内设置滑块，滑块上安装有分选器，分选器包括伸缩杆，伸缩杆端部安装容器夹，容器夹用于固定容器，以带动容器转移至设定区域，实现实验室容器从箱被分选到实验室容器架或其他实验室容器载体，配合控制系统能够自动化完成分选的实验室容器，提高分选效率。