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公开(公告)号：CN113719288B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111291336.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 滨州学院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。
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公开(公告)号：CN114526601A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210144248.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了易于维护及操作且设有杂质分离结构的环保型金属熔炼装置，包括机架，该发明通过隔热机箱、密封顶盖的设置，形成相对密封结构，减少了金属熔炼过程中造成热量损失和有害气体飘散到空气中的现象，且通过气泵向隔热机箱内充入惰性气体，把空气挤出，减少金属和空气氧化的现象；通过水箱、输水管、第二气缸、第三电机、电推杆和钢丝刷的使用，形成自动清洁结构，首先通过输水管将水箱内的水导入到熔炼锅，然后启动第二气缸，带动钢丝刷向下移动，通过启动第三电机，带动钢丝刷旋转，清扫熔炼锅的内壁，在钢丝刷向熔炼锅移动的过程中，通过电推杆的伸长，使钢丝刷逐渐变成细长结构，使得钢丝刷始终紧贴着熔炼锅的内壁，保证洗刷效果。
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公开(公告)号：CN114735162B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210386643.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 滨州学院
IPC: B63B81/00
Abstract: 本发明提供了一种船舶底面自动修复方法，涉及海洋装备制造工艺技术领域。该船舶底面自动修复方法，应用轮船船体修复机器人，可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业，先将运载平台吸附于船体，使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置，通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除，再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元，利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置，利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业，利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内，利用焊接单元将船体材料焊接至船体，利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。
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公开(公告)号：CN114735162A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210386643.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 滨州学院
IPC: B63B81/00
Abstract: 本发明提供了一种船舶底面自动修复方法，涉及海洋装备制造工艺技术领域。该船舶底面自动修复方法，应用轮船船体修复机器人，可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业，先将运载平台吸附于船体，使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置，通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除，再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元，利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置，利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业，利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内，利用焊接单元将船体材料焊接至船体，利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。
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公开(公告)号：CN113719288A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111291336.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 滨州学院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。
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