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公开(公告)号：CN205948002U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620565356.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机器人主体和stm32单片机，机器人主体顶部设置有牵引装置，机器人主体上端设置有眼眶，机器人主体上端两侧设置有耳朵，机器人主体中部设置有显示屏，显示屏下端设置有控制按钮，眼眶内设置有眼珠，眼珠内设置有图像采集处理传感器，耳朵内安装有超声波模块，stm32单片机安装于机器人主体内部，stm32单片机分别与安装于机器人主体内部的颜色传感器、图像采集处理传感器、超声波模块、语音录放控制模块、舵机模块、NRFL2401模块、GPS模块和GSM模块连接。导盲机器人工作时，能考虑环境中的各种因素，具有检测避障，语音提示，检测红绿灯及盲道，进行定位等功能，实现了多功能导盲，充分体现了多元化的理念。
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