公开(公告)号：CN215900130U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122188462.9

申请日：2021-09-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 丁宁 ,  季德生 ,  吕庆国

IPC: A61G5/06

Abstract: 本实用新型的基于导轨升降机构的助老轮椅，包括下底盘、上底盘、前支撑机构、后支撑机构和椅座，下底盘的前端设置有前驱动轮，前支撑机构和后支撑机构均由与上底盘和下底盘相平行的U形架构成，后支撑机构的前端设置有前支腿；下底盘的两侧均固定有后支撑机构升降电机和前支撑机构升降电机，前支撑机构升降电机、后支撑机构升降电机的输出轴上分别固定第一丝杠和第二丝杠，下底盘与上底盘之间固定有两第一导向杆和两第二导向杆。本实用新型的助老轮椅，与现有普通轮椅相比，增加了自动上下楼梯的功能，对于没有安装电梯的楼房来说，便于行动不便的老人坐在助老轮椅上进行上下楼。

公开(公告)号：CN211559781U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922348762.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张克彪 ,  季德生 ,  丁宁 ,  吕庆国 ,  刘泽溢

IPC: A47J37/06 ,  B65B43/30

Abstract: 本实用新型的全自动无人零售烧烤机，包括机架、烤箱、下传递系统、上传递系统、抹酱系统、撒料系统、包装系统、放置系统、烤串架和控制系统，下、上传递系统上分别设置有下、上夹持机械手；上平台的一端开设有开槽，置放系统设置于上平台的另一端，抹酱系统、撒料系统和包装系统依次设置于开槽至置放系统之间，开槽一侧的上平台上固定有对烤串暂存的中转架；烤串经下传递系统的带动，实现烤制并放置于中转架上，烤串经上传递系统的带动，实现抹酱、撒料、包装和置放。本实用新型的全自动无人零售烧烤机，实现了将经烤制、抹酱、撒料、包装后的美味烤串送到消费者面前，实现了烧烤过程全自动化，温度可控，避免致癌物质的产生，填补了市场此类机械的空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利