公开(公告)号：CN119608555A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411650149.4

申请日：2024-11-19

Applicant: 湘潭大学 ,  湖南韶峰应用数学研究院

Inventor： 江志勇 ,  蔡晓雯 ,  陈宣谕 ,  陈洋卓 ,  徐玲林 ,  原宇思

IPC: B05D7/26 ,  B05D1/02 ,  B05D5/00 ,  B05B12/12 ,  G08G5/72 ,  G08G5/80 ,  G08G5/30 ,  H04N23/60 ,  H04N23/695 ,  H04N23/45 ,  H04N23/57 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法，涉及高空喷漆技术领域，所述多旋翼无人机设有双目摄像头和喷涂设备，所述自主喷漆方法包括以下步骤：步骤S1，无人机自检；步骤S2，自检合格后按设定的喷漆任务路线进行初步喷涂工作，飞行途中避开障碍物，并收集图像信息；步骤S3，无人机飞行回到喷漆作业开始的起始点，重复一遍原路线，加入搭载Yolov5神经网络的机器视觉，对初次喷漆工作时出现的喷漆缺陷进行排查；步骤S4，根据缺陷类型选择喷涂系数，进行区域喷漆缺陷的改善；步骤S5，无人机沿着历史路径自主返回。本发明的基于多旋翼无人机的高空自主喷漆方法，能够对喷漆效果进行实时评估和反馈，优化喷漆效果，保证作业完成的质量和效果。